[发明专利]永磁直线同步电机的二型模糊分数阶滑模控制系统及方法有效
| 申请号： | 201710102504.8 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN107070336B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 孙宜标;王亚朋;刘春芳 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/06;H02P25/022 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 周智博;宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 永磁直线同步电机的二型模糊分数阶滑模控制系统及方法，所述控制技术根据永磁直线同步电机伺服系统给定速度信号和反馈速度信号相减得到误差量，以这个误差量设计分数阶滑模面，基于分数阶理论设计滑模控制切换项，并采用区间二型模糊控制器替换切换项中的增益与不连续函数乘积，根据Lyapunov函数验证系统是稳定的；设计中引入区间二型模糊控制器和分数阶滑模面，并采用基于分数阶微积分理论的切换项，可以有效降低抖振；同时解决了一型模糊系统模糊规则存在的不确定性问题，提高系统的鲁棒性，最终本发明方法实现了提高系统的鲁棒性，并削弱系统的抖振现象。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 直线 同步电机 模糊 分数 阶滑模 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种永磁直线同步电机的二型模糊分数阶滑模控制系统及方法，其特征在于：所述控制技术根据永磁直线同步电机伺服系统给定速度信号和反馈速度信号相减得到误差量，以这个误差量设计分数阶滑模面，基于分数阶理论设计滑模控制切换项，并采用区间二型模糊控制器替换切换项中的增益与不连续函数乘积，根据Lyapunov函数验证系统是稳定的；整个系统包括主电路、控制电路和控制对象三部分；控制电路包括DSP、位置和速度检测电路、电流检测电路、光耦隔离电路、驱动电路及故障检测和保护电路；DSP采用TI公司的TMS320F28335芯片；DSP的QEP端口连接位置和速度检测电路，DSP的ADC端口连接电流检测电路，DSP的PWM端口和PDPINT端口连接光耦隔离电路，光耦隔离电路连接驱动电路和故障检测和保护电路，驱动电路连接IPM逆变单元；主电路包括调压电路、整流滤波单元和IPM逆变单元；控制对象为永磁直线同步电机，机身装有光栅尺；调压电路连接整流滤波单元，整流滤波单元连接IPM逆变单元，IPM逆变单元连接三相永磁直线同步电机。
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