[发明专利]一种新型智能抓料取料工装夹具

摘要

本发明涉及工装夹具的技术领域，具体涉及一种新型智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘，一种新型智能抓料取料工装夹具包括夹具支座，夹具支座上设有四支抓取手臂,四支抓取手臂上分别设置有抓取钣金气缸含夹爪、抓取管子气缸含夹爪、抓取小碗含夹爪、抓取焊接总成气缸含夹爪，夹具支座上设有控制系统；设置手臂转向装置和夹爪转向装置，便于智能抓料取料工装夹具通过控制系统使各部件旋转定位，一次完成抓取；设置配套使用的装料托盘，在托盘本体上设置固定装置，方便新型智能抓料取料工装夹具抓取；提高焊接转运效率，自动化率可达90％，降低对操作者的技能要求、降低劳动强度、缩减人工成本，给工人更多的时间自由支配。

主权项

1.一种新型智能抓料取料工装夹具，包括夹具支座(1)，其特征在于：所述夹具支座(1)上设置有四支抓取手臂(2),所述四支抓取手臂(2)上分别设置有抓取钣金气缸含夹爪(21)、抓取管子气缸含夹爪(22)、抓取小碗含夹爪(23)、抓取焊接总成气缸含夹爪(24)，所述夹具支座(1)上还设置有控制所述抓取钣金气缸含夹爪(21)、抓取管子气缸含夹爪(22)、抓取小碗含夹爪(23)和抓取焊接总成气缸含夹爪(24)抓取状态的控制系统(3)，所述控制系统(3)分别通过线路连接所述抓取钣金气缸含夹爪(21)、抓取管子气缸含夹爪(22)、抓取小碗含夹爪(23)、抓取焊接总成气缸含夹爪(24)。