[发明专利]一种新型智能抓料取料工装夹具

说明书

本发明涉及工装夹具的技术领域，具体涉及一种新型智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘，一种新型智能抓料取料工装夹具包括夹具支座，夹具支座上设有四支抓取手臂,四支抓取手臂上分别设置有抓取钣金气缸含夹爪、抓取管子气缸含夹爪、抓取小碗含夹爪、抓取焊接总成气缸含夹爪，夹具支座上设有控制系统；设置手臂转向装置和夹爪转向装置，便于智能抓料取料工装夹具通过控制系统使各部件旋转定位，一次完成抓取；设置配套使用的装料托盘，在托盘本体上设置固定装置，方便新型智能抓料取料工装夹具抓取；提高焊接转运效率，自动化率可达90％，降低对操作者的技能要求、降低劳动强度、缩减人工成本，给工人更多的时间自由支配。

技术领域

本发明涉及工装夹具的技术领域，具体涉及一种新型智能抓料取料工装夹具。

背景技术

在许多机床加工场合，都要求尽量减少被加工零件在工序或者工位上流转速度，提高工作效率。目前在汽车零部件的生产过程中,需要采用工装夹具将需要转运待焊接的汽车零部件至焊接平台且取出焊接完成后的焊接总成，目前现有的转运至焊接汽车零部件工序的装夹夹具，大多数为手动操作，操作工人手工安装工件至夹具内，安装时要认真定位，每一步需要手动夹紧，安装完毕后检查安装是否放置到位，然后启动抓夹，焊接完成后手动释放工件，传统的焊接转运工装无法满足自动焊接对工装的定位精度和焊缝相对位置的精度要求，不能确保每次安装的定位精确和一致，人工的装卸以及检查定位浪费了大量生产时间，极大的降低了生产效率，每次装夹后需要对工件的装夹状态进行调整，使其满足焊接要求，这一过程耗费时间长，拖慢整个生产效效率。

随着自动化程度的提高，汽车行业加入机器人来完成产品的转运越来越流行，为了满足机器人不停的焊接产品，提升焊接及转运效率，减少机器人等待时间，减少人的行走移动时间，降低劳动强度。目前针对机器人搬运这一方面做定制的工装夹具来克服上述技术问题成为本领域技术人员努力的方向。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种结构稳定，操作便捷、维护简单、定位精度高的一种新型智能抓料取料工装夹具。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型智能抓料取料工装夹具，包括夹具支座，所述夹具支座上设置有四支抓取手臂,所述四支抓取手臂上分别设置有抓取钣金气缸含夹爪、抓取管子气缸含夹爪、抓取小碗含夹爪、抓取焊接总成气缸含夹爪，所述夹具支座上还设置有控制所述抓取钣金气缸含夹爪、抓取管子气缸含夹爪、抓取小碗含夹爪和抓取焊接总成气缸含夹爪抓取状态的控制系统，所述控制系统分别通过线路连接所述抓取钣金气缸含夹爪、抓取管子气缸含夹爪、抓取小碗含夹爪、抓取焊接总成气缸含夹爪，设置有四支抓取手臂，可以在一个旋转周期中抓取待转运物及已完成焊接工序的焊接总成，提高焊接转运效率，自动化率可达90％，提升产品质量，提高生产效率，降低对操作者的技能要求、降低劳动强度、缩减人工成本，给工人更多的时间自由支配。

进一步：所述夹具支座与四支所述抓取手臂之间设有手臂转向装置，使四支抓取手臂可绕夹具支座旋转，使抓取手臂可以一次周期旋转完成抓取工序。

进一步：所述抓取钣金气缸含夹爪、抓取管子气缸含夹爪、抓取小碗含夹爪、抓取焊接总成气缸含夹爪与所述抓取手臂之间均设有夹爪转向装置，是各含夹爪可在周向旋转，便于抓取不同结构的待抓物件。

进一步：所述控制系统分别通过线路连接所述手臂转向装置和夹爪转向装置，所述控制系统控制所述手臂转向装置和夹爪转向装置旋转定位，控制系统一方面可以通过手臂转向装置控制四支抓取手臂绕夹具支座轴向旋转，另一方面可以通过夹爪转向装置控制夹爪绕连接抓取手臂的一端轴向旋转，通过控制系统控制手臂转向装置旋转四次，抓取钣金、管子、小碗和焊接总成，一次完成抓取任务，通过控制系统控制夹爪转向装置轴向微调旋转，便于抓取钣金、管子、小碗和焊接总成等待抓物，通过控制系统实现转向的智能化操控，自动化程度更高，减少人工操作强度。

进一步：所述抓取钣金气缸含夹爪、抓取管子气缸含夹爪、抓取小碗含夹爪和抓取焊接总成气缸含夹爪设置在所述四支抓取手臂远离所述夹具支座的一端上。