[发明专利]一种新型智能抓料取料工装夹具

权利要求书

1.一种新型智能抓料取料工装夹具，包括夹具支座(1)，其特征在于：所述夹具支座(1)上设置有四支抓取手臂(2),所述四支抓取手臂(2)上分别设置有抓取钣金气缸含夹爪(21)、抓取管子气缸含夹爪(22)、抓取小碗含夹爪(23)、抓取焊接总成气缸含夹爪(24)，所述夹具支座(1)上还设置有控制所述抓取钣金气缸含夹爪(21)、抓取管子气缸含夹爪(22)、抓取小碗含夹爪(23)和抓取焊接总成气缸含夹爪(24)抓取状态的控制系统(3)，所述控制系统(3)分别通过线路连接所述抓取钣金气缸含夹爪(21)、抓取管子气缸含夹爪(22)、抓取小碗含夹爪(23)、抓取焊接总成气缸含夹爪(24)。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能抓料取料工装夹具，其特征在于：所述夹具支座(1)与四支所述抓取手臂(2)之间设有手臂转向装置(4)。

3.根据权利要求2所述的一种新型智能抓料取料工装夹具，其特征在于：所述抓取钣金气缸含夹爪(21)、抓取管子气缸含夹爪(22)、抓取小碗含夹爪(23)、抓取焊接总成气缸含夹爪(24)分别与所述抓取手臂(2)之间设有夹爪转向装置(5)。

4.根据权利要求3所述的一种新型智能抓料取料工装夹具，其特征在于：所述控制系统(3)分别通过线路连接所述手臂转向装置(4)和夹爪转向装置(5)，所述控制系统(3)控制所述手臂转向装置(4)和夹爪转向装置(5)旋转定位。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能抓料取料工装夹具，其特征在于：所述抓取钣金气缸含夹爪(21)、抓取管子气缸含夹爪(22)、抓取小碗含夹爪(23)和抓取焊接总成气缸含夹爪(24)设置在所述四支抓取手臂(2)远离所述夹具支座(1)的一端上。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能抓料取料工装夹具，其特征在于：所述抓取钣金气缸含夹爪(21)、抓取管子气缸含夹爪(22)、抓取小碗含夹爪(23)与抓取焊接总成气缸含夹爪(24)的夹爪部贴合待抓物的表面上均设有橡胶垫(6)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种新型智能抓料取料工装夹具，其特征在于：所述四支抓取手臂(2)均匀分布在所述夹具支座(1)的外圈。