[发明专利]伺服放大器的电压补偿装置及伺服放大器的电压补偿方法在审
| 申请号： | 201710099337.6 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN107134959A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 桃泽义秋;上甲均 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 周全 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于即便由于一些原因而无法正确地检测出电源电压的变动，特别是检测出的结果是误检测成电压补偿外的电压时，也能可靠地抑制伺服电机的动态特性控制的不稳定的变化。本发明的电压补偿装置具有用于检测电源电压的电压检测部、用于在所述电压检测部所检测出的电源电压相对于基准电压发生变动时输出用于修正电源电压变动的修正量的电压补偿部、及根据修正量对用于控制伺服电机驱动的控制值进行增益调整的变动补偿部。电压补偿部在电源电压的变动处于电压补偿范围外(32b、32c)时输出该电压补偿范围外(32b、32c)下的修正量，由此对提供给用于控制伺服电机的伺服放大器的电源电压的变动进行补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服放大器 电压 补偿 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种伺服放大器的电压补偿装置，其对提供给用于控制伺服电机的伺服放大器的电源电压的变动进行补偿，其特征在于，包括：电压检测部，其检测所述电源电压；电压补偿部，其在所述电压检测部所检测出的电源电压相对于基准电压发生变动时，输出用于修正所述电源电压的变动的修正量；及变动补偿部，其根据所述修正量对用于控制所述伺服电机的驱动的控制值进行增益调整，所述电压补偿部在所检测出的所述电源电压的变动处于电压补偿范围内时输出该电压补偿范围内的所述电源电压所对应的修正量，而在所检测出的所述电源电压的变动处于电压补偿范围外时输出该电压补偿范围外的所述电源电压所对应的修正量。
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