[发明专利]一种激光针灸系统及激光针灸设备

摘要

本发明涉及激光治疗装置技术领域，公开了一种激光针灸系统及激光针灸设备，其中，激光针灸系统包括：支架；可相对于支架移动地安装于支架上的针灸单元，该针灸单元包括至少一个激光发射器；反馈单元，该反馈单元包括安装于支架上的图像采集装置；与针灸单元和图像采集装置信号连接的控制单元，该控制单元用于对图像采集装置获取的图像进行分析、并根据图像分析结果控制针灸单元相对于支架移动。上述激光针灸系统可以自动获取治疗者的穴位信息，并可以控制针灸单元移动从而实现对激光光束的自动定位；因此，利用上述激光针灸系统进行针灸的操作过程非常简单方便。

主权项

1.一种激光针灸系统，其特征在于，包括：支架；安装于所述支架上的针灸单元，所述针灸单元可相对于所述支架移动，所述针灸单元包括至少一个激光发射器；反馈单元，所述反馈单元包括安装于支架上的图像采集装置；控制单元，与所述针灸单元和所述图像采集装置信号连接，用于对所述图像采集装置获取的图像进行分析、并根据图像分析结果控制所述针灸单元相对于支架移动；所述针灸单元包括：三个激光发射器，所述三个激光发射器发射的激光波长不同；聚光装置，用于将所述三个激光发射器发射的激光光束汇聚；所述聚光装置包括一个三棱镜和一个聚光透镜；其中，所述三棱镜的三个侧面分别用作于三个激光发射器的入射面，所述聚光透镜位于所述三棱镜的出射光路上。