[发明专利]一种激光针灸系统及激光针灸设备

权利要求书

1.一种激光针灸系统，其特征在于，包括：

支架；

安装于所述支架上的针灸单元，所述针灸单元可相对于所述支架移动，所述针灸单元包括至少一个激光发射器；

反馈单元，所述反馈单元包括安装于支架上的图像采集装置；

控制单元，与所述针灸单元和所述图像采集装置信号连接，用于对所述图像采集装置获取的图像进行分析、并根据图像分析结果控制所述针灸单元相对于支架移动；

所述针灸单元包括：

三个激光发射器，所述三个激光发射器发射的激光波长不同；

聚光装置，用于将所述三个激光发射器发射的激光光束汇聚；

所述聚光装置包括一个三棱镜和一个聚光透镜；其中，所述三棱镜的三个侧面分别用作于三个激光发射器的入射面，所述聚光透镜位于所述三棱镜的出射光路上。

2.根据权利要求1所述的激光针灸系统，其特征在于，所述针灸单元包括两个红光激光发射器和一个紫外光激光发射器；或者，所述针灸单元包括两个红光激光发射器和一个红外光激光发射器。

3.根据权利要求2所述的激光针灸系统，其特征在于，所述红光激光发射器为氦氖脉冲激光发射器。

4.根据权利要求1所述的激光针灸系统，其特征在于，所述控制单元，与所述聚光装置和所述至少一个激光发射器信号连接，用于控制驱动所述聚光装置移动，以及控制驱动所述至少一个激光发射器的激光输出。

5.根据权利要求1所述的激光针灸系统，其特征在于，所述图像采集装置包括对称设置于所述针灸单元两侧的两个CCD图像传感器，用于采集用户的身体图像。

6.根据权利要求1～5任一项所述的激光针灸系统，其特征在于，所述反馈单元还包括安装于支架上的红外测温装置，所述红外测温装置用于感测所述针灸单元的激光作用位置处的温度。

7.根据权利要求6所述的激光针灸系统，其特征在于，所述控制单元与所述红外测温装置信号连接，用于根据所述红外测温装置的感测信号调节所述针灸单元的激光输出。

8.一种激光针灸设备，其特征在于，包括权利要求1～7任一项所述的激光针灸系统。

9.根据权利要求8所述的激光针灸设备，其特征在于，还包括治疗床；

所述激光针灸系统的支架可相对于所述治疗床移动地安装于所述治疗床上。