[发明专利]一种激光针灸系统及激光针灸设备有效
申请号: | 201710099213.8 | 申请日: | 2017-02-23 |
公开(公告)号: | CN106621070B | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 井杨坤 | 申请(专利权)人: | 合肥京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | A61N5/067 | 分类号: | A61N5/067;A61N5/08;A61H39/02 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 230012 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 针灸 系统 设备 | ||
本发明涉及激光治疗装置技术领域,公开了一种激光针灸系统及激光针灸设备,其中,激光针灸系统包括:支架;可相对于支架移动地安装于支架上的针灸单元,该针灸单元包括至少一个激光发射器;反馈单元,该反馈单元包括安装于支架上的图像采集装置;与针灸单元和图像采集装置信号连接的控制单元,该控制单元用于对图像采集装置获取的图像进行分析、并根据图像分析结果控制针灸单元相对于支架移动。上述激光针灸系统可以自动获取治疗者的穴位信息,并可以控制针灸单元移动从而实现对激光光束的自动定位;因此,利用上述激光针灸系统进行针灸的操作过程非常简单方便。
技术领域
本发明涉及激光治疗装置技术领域,特别涉及一种激光针灸系统及激光针灸设备。
背景技术
激光针灸是一种利用激光的微细光束照射穴位以治疗疾病的新型针灸方法。
激光针灸原理及特点:激光的生物效应一般认为有热效应、光压效应、光化学反应、电磁效应和刺激效应,低能量激光主要有抗炎、促进上皮细胞生长等作用。与传统针灸方法相比,其特点是无针刺引起的疼痛,对组织无损害,无滞针、断针及针穴感染之可能,不但有类似针灸的作用,同时还有激光本身所引起的一系列生物效应。但是,目前现有的激光针灸装置功能结构都比较简单,治疗过程中需要专人进行操作和看护,从而普及利用率较低;因此,一种简便易操作的激光针灸设备是目前本领域亟需解决的问题。
发明内容
本发明公开了一种激光针灸系统及激光针灸设备,用于提供一种简便易操作的激光针灸设备。
为达到上述目的,本发明提供以下技术方案:
一种激光针灸系统,包括:
支架;
安装于所述支架上的针灸单元,所述针灸单元可相对于所述支架移动,所述针灸单元包括至少一个激光发射器;
反馈单元,所述反馈单元包括安装于支架上的图像采集装置;
控制单元,与所述针灸单元和所述图像采集装置信号连接,用于对所述图像采集装置获取的图像进行分析、并根据图像分析结果控制所述针灸单元相对于支架移动。
上述激光针灸系统中,可以利用图像采集装置采集的图像和控制单元的内设程序来获取治疗者的穴位信息,具体如穴位坐标信息;并可以通过自动控制针灸单元移动从而实现对激光光束的定位;因此,利用上述激光针灸系统进行针灸的操作过程非常简单方便,即上述激光针灸系统简便易操作。
优选地,所述针灸单元包括:至少两个激光发射器,所述至少两个激光发射器发射的激光波长不同;聚光装置,用于将所述至少两个激光发射器发射的激光光束汇聚。
优选地,所述针灸单元包括两个红光激光发射器和一个紫外光激光发射器;或者,所述针灸单元包括两个红光激光发射器和一个红外光激光发射器。
优选地,所述红光激光发射器为氦氖脉冲激光发射器。
优选地,所述聚光装置包括一个三棱镜和一个聚光透镜;其中,所述三棱镜的三个侧面分别用作于三个激光发射器的入射面,所述聚光透镜位于所述三棱镜的出射光路上。
优选地,所述控制单元,与所述聚光装置和所述至少一个激光发射器信号连接,用于控制驱动所述聚光装置移动,以及控制驱动所述至少一个激光发射器的激光输出。
优选地,所述图像采集装置包括对称设置于所述针灸单元两侧的两个CCD图像传感器,用于采集用户的身体图像。
优选地,所述反馈单元还包括安装于支架上的红外测温装置,所述红外测温装置用于感测针灸单元的激光作用位置处的温度。
优选地,所述控制单元与所述红外测温装置信号连接,用于根据所述红外测温装置的感测信号调节所述针灸单元的激光输出。
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