[发明专利]三维图像融合方法和装置有效
| 申请号： | 201710099062.6 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN108470379B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 伊红;宫卫涛;于海华;王炜 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 安之斐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种三维图像融合方法和装置，所述三维图像融合方法包括：获取三维球面图像和用于与所述三维球面图像融合的二维融合图像；将所述二维融合图像投影在所述三维球面图像所在球面坐标系中预定义的平面上，获取二维融合投影图像，其中，所投影的二维融合投影图像具有特定数量的位于三维球面图像所在球面上的特征点；在所述球面上指定与所述特征点一一对应的特征映射点，将所述二维融合投影图像上的特征点和与其对应的特征映射点重合，进行空间坐标变换，获取变换后的融合变换图像；将所述融合变换图像中除所述特征点之外的点根据预设映射关系映射到所述三维球面图像上，以使所述二维融合图像与所述三维球面图像融合。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 图像 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种三维图像融合方法，包括：获取三维球面图像和用于与所述三维球面图像融合的二维融合图像；将所述二维融合图像投影在所述三维球面图像所在球面坐标系中预定义的平面上，获取二维融合投影图像，其中，所投影的二维融合投影图像具有特定数量的位于三维球面图像所在球面上的特征点；在所述球面上指定与所述特征点一一对应的特征映射点，将所述二维融合投影图像上的特征点和与其对应的特征映射点重合，进行空间坐标变换，获取变换后的融合变换图像；将所述融合变换图像中除所述特征点之外的点根据预设映射关系映射到所述三维球面图像上，以使所述二维融合图像与所述三维球面图像融合。
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