[发明专利]三维图像融合方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种三维图像融合方法和装置，所述三维图像融合方法包括：获取三维球面图像和用于与所述三维球面图像融合的二维融合图像；将所述二维融合图像投影在所述三维球面图像所在球面坐标系中预定义的平面上，获取二维融合投影图像，其中，所投影的二维融合投影图像具有特定数量的位于三维球面图像所在球面上的特征点；在所述球面上指定与所述特征点一一对应的特征映射点，将所述二维融合投影图像上的特征点和与其对应的特征映射点重合，进行空间坐标变换，获取变换后的融合变换图像；将所述融合变换图像中除所述特征点之外的点根据预设映射关系映射到所述三维球面图像上，以使所述二维融合图像与所述三维球面图像融合。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种三维图像融合方法和装置。

背景技术

图像融合通常考虑如何将感兴趣的区域无缝自然地合成到目标图像中。当前，在二维图像的融合方面已经进行了大量的研究工作并取得了很多成果。这些工作专注于消除融合边界上的颜色差异，调整融合对象的颜色使之与目标场景匹配，从而得到自然的融合结果。

与传统的二维图像相比，三维图像和视频能够给人带来更加生动的视觉体验。因此，近年来，三维图像和视频的生成与编辑处理成为非常重要的研究课题，其中就包括对三维图像的图像融合方面的研究。但是，在现有技术中，当需要将二维平面图像融合至三维的例如球面图像时，往往在融合边缘存在不连续区域，无法获得令人满意的效果。

发明内容

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种三维图像融合方法，包括：获取三维球面图像和用于与所述三维球面图像融合的二维融合图像；将所述二维融合图像投影在所述三维球面图像所在球面坐标系中预定义的平面上，获取二维融合投影图像，其中，所投影的二维融合投影图像具有特定数量的位于三维球面图像所在球面上的特征点；在所述球面上指定与所述特征点一一对应的特征映射点，将所述二维融合投影图像上的特征点和与其对应的特征映射点重合，进行空间坐标变换，获取变换后的融合变换图像；将所述融合变换图像中除所述特征点之外的点根据预设映射关系映射到所述三维球面图像上，以使所述二维融合图像与所述三维球面图像融合。

根据本发明的另一个方面，提供了一种三维图像融合装置，包括：图像获取单元，配置为获取三维球面图像和用于与所述三维球面图像融合的二维融合图像；投影单元，配置为将所述二维融合图像投影在所述三维球面图像所在球面坐标系中预定义的平面上，获取二维融合投影图像，其中，所投影的二维融合投影图像具有特定数量的位于三维球面图像所在球面上的特征点；坐标变换单元，配置为在所述球面上指定与所述特征点一一对应的特征映射点，将所述二维融合投影图像上的特征点和与其对应的特征映射点重合，进行空间坐标变换，获取变换后的融合变换图像；融合单元，配置为将所述融合变换图像中除所述特征点之外的点根据预设映射关系映射到所述三维球面图像上，以使所述二维融合图像与所述三维球面图像融合。

根据本发明的再一个方面，提供一种三维图像融合装置，包括：处理器；和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取三维球面图像和用于与所述三维球面图像融合的二维融合图像；将所述二维融合图像投影在所述三维球面图像所在球面坐标系中预定义的平面上，获取二维融合投影图像，其中，所投影的二维融合投影图像具有特定数量的位于三维球面图像所在球面上的特征点；在所述球面上指定与所述特征点一一对应的特征映射点，将所述二维融合投影图像上的特征点和与其对应的特征映射点重合，进行空间坐标变换，获取变换后的融合变换图像；将所述融合变换图像中除所述特征点之外的点根据预设映射关系映射到所述三维球面图像上，以使所述二维融合图像与所述三维球面图像融合。

根据本发明的上述三维图像融合方法和装置，首先将二维融合图像进行投影，并根据球面上指定的特征映射点进行坐标变换，随后将变换后的融合变换图像根据预设映射关系映射到三维球面图像，以使二维融合图像和三维球面图像相融合。本发明的三维图像融合方法和装置能够将二维融合图像无缝自然地融合到三维球面图像上，消除了融合边缘的不连续区域，融合步骤简单，实用性强。