[发明专利]一种木板切割机器人

摘要

一种木板切割机器人，包括底座、第一切割部分、第二切割部分、两个木材夹取机构、两个第一木材运输部分、第二木材运输部分，其特征在于：所述的第一切割部分的两个第一切割部分底板分别安装在底座上面的两个第一切割部分固定板上；所述的第二木材运输部分的第二木材运输部分固定板上面的滑轨滑动安装在第二燕尾槽固定板下面的第二燕尾槽里；通过两个第三步进电机转动来调节六个第四步进电机固定板的位置，进而调节第二链条的位置，同时由六个第四步进电机带动第二锯齿转动使其切割木材，实现了自动化切割木材，并可以根据要求不同切割出来不同型号的木材。

主权项

1.一种木板切割机器人，包括底座（1）、第一切割部分（2）、第二切割部分（3）、两个木材夹取机构（4）、两个第一木材运输部分（5）、第二木材运输部分（6），其特征在于：所述的第一切割部分（2）的两个第一切割部分底板（201）分别安装在底座（1）上面的两个第一切割部分固定板（111）上；所述的第二切割部分（3）的两个第二切割部分底板（301）分别安装在两个第二切割部分固定板（109）上；所述的两个木材夹取机构（4）的后侧面固定安装在底座（1）前侧面；所述的两个第一木材运输部分（5）内侧面的滑轨滑动安装在两个第一阻挡板（103）上面的第一燕尾槽（105）里；所述的第二木材运输部分（6）的第二木材运输部分固定板（601）上面的滑轨滑动安装在第二燕尾槽固定板（112）下面的第二燕尾槽（113）里；所述的底座（1）包括底板（101）、二十四个轮子（106）、两个第二燕尾槽固定板（112），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面设有两个第一阻挡板（103），其位置分别在底板（101）中间靠后位置的左右两侧；在第一阻挡板（103）上面有两个第一长方形凹槽（104），在第一阻挡板（103）外侧上下位置处各设有一个第一燕尾槽（105），在第一阻挡板（103）外侧设有两个第四齿条（115），其位置分别在第一阻挡板（103）上下两侧；在两个第一阻挡板（103）外侧各设有一个第一木材运输部分（5），所述的第一木材运输部分（5）包括第一木材运输部分固定板（501）、两个第二液压缸（502）、两个第二液压缸顶板（503）、两个木材支撑座连接板（504）、两个第七步进电机（505）、两个第四齿轮（507）、两个木材支撑座（508），在第一木材运输部分固定板（501）内侧面设有两个滑轨，其滑动安装在两个第一燕尾槽（105）里，在第一木材运输部分固定板（501）外侧面的上下两侧各设有一个第七步进电机固定座（506），所述的第七步进电机（505）竖直放置，其侧面固定安装在第七步进电机固定座（506）里，其电机轴与第四齿轮（507）固定连接，所述的第四齿轮（507）与第四齿条（115）相互啮合；所述的两个第二液压缸（502）缸体底端与第一木材运输部分固定板（501）外侧面固定连接，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（503）内侧面固定连接；所述的木材支撑座连接板（504）滑动安装在第一木材运输部分固定板（501）上面的凹槽里，其外端面与第二液压缸顶板（503）固定连接，所述的木材支撑座连接板（504）与木材支撑座（508）固定连接；在底板（101）上面设有二十四个第二长方形凹槽（107），其位置在两个第一阻挡板（103）中间；所述的二十四个轮子（106）转动安装在第二长方形凹槽（107）里的轴上；在底板（101）上面左右两侧各设有一个第二阻挡板（110），其位置在底板（101）中间靠上位置；在底板（101）上面左右两侧各设有一个第二切割部分固定板（109），其位置在第一阻挡板（103）和第二阻挡板（110）中间位置；在底板（101）上面左右两侧各设有一个第一切割部分固定板（111），其位置分别在两个第二阻挡板（110）前面；在底板（101）上面设有三个左右排列的第三长方形凹槽（108），其位置在两个第二阻挡板（110）中间位置；在底板（101）下面的四个角处各设有一个支撑柱（102）；所述的两个第二燕尾槽固定板（112）固定安装在底板（101）下面，其位置在三个第三长方形凹槽（108）的左右两侧；在第二燕尾槽固定板（112）上的外侧设有第一齿条（114），在第二燕尾槽固定板（112）内侧设有第二燕尾槽（113）；在底板（101）下面设有第二木材运输部分（6），所述的第二木材运输部分（6）包括第二木材运输部分固定板（601）、两个第八步进电机（603）、第五齿轮（604）、第三液压缸顶板（605）、三个木材推动板（606）、两个第三液压缸（607），在第二木材运输部分固定板（601）上面设有两个滑轨，其滑动安装在两个第二燕尾槽（113）里；在第二木材运输部分固定板（601）下面的左右两侧各设有一个第八步进电机固定座（602），所述的第八步进电机（603）水平放置，其侧面固定安装在第八步进电机固定座（602）里面，其电机轴与第五齿轮（604）固定连接；所述的第五齿轮（604）与第一齿条（114）相互啮合；所述的两个第三液压缸（607）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第二木材运输部分固定板（601）下面，其活塞杆与第三液压缸顶板（605）固定连接；所述的三个木材推动板（606）滑动安装在第三长方形凹槽（108）里，其下端面与第三液压缸顶板（605）固定连接；所述的第一切割部分（2）包括两个第一切割部分底板（201）、四个第一光轴（202）、两个第一丝杠（203）、两个第一丝杠连接板（204）、两个第一步进电机固定板（205）、两个第一步进电机（207）、两个第二步进电机固定板（208）、两个第二步进电机（210）、第一锯条支撑板（211）、两个第一齿轮（213）、第一链条（214），所述的两个第一切割部分底板（201）固定安装在两个第一切割部分固定板（111）上；所述的四个第一光轴（202）分成两个一组，其下端面分别固定安装在两个第一切割部分底板（201）上，其上端与第二步进电机固定板（208）下面固定连接；所述的第一丝杠（203）下面转动安装在第一切割部分底板（201）上的圆孔里，其上端面穿过第二步进电机固定板（208）中间的圆孔与第二步进电机（210）的电机轴通过联轴器固定连接；在第二步进电机固定板（208）上面设有两个第二步进电机支撑板（209），所述的第二步进电机（210）竖直向下放置，其侧面与第二步进电机支撑板（209）固定连接；所述的第一丝杠连接板（204）滑动安装在两个第一光轴（202）上，其中间设有螺母，所述的螺母与第一丝杠（203）相互配合；所述的两个第一步进电机固定板（205）外侧分别固定安装在第一丝杠连接板（204）内侧；在两个第一步进电机固定板（205）内侧各设有一个第一步进电机固定座（206），所述的两个第一步进电机（207）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座（206）里，其电机轴与第一齿轮（213）固定连接；所述的第一锯条支撑板（211）固定安装在两个第一步进电机固定板（205）上，所述的第一链条（214）安装在两个第一齿轮（213）上，在第一链条（214）外侧设有七十二个呈线性排列的第一锯齿（212）；所述的第二切割部分（3）包括两个第二切割部分底板（301）、八个第二光轴（302）、两个第二丝杠（303）、两个第三步进电机（305）、两个第三步进电机固定板（306）、六个第二丝杠连接板（307）、六个第四步进电机固定板（308）、六个第四步进电机（310）、三个第二齿条固定板（311）、三个第二链条（312）、六个第二齿轮（314），所述的两个第二切割部分底板（301）固定安装在两个第二切割部分固定板（109）上面；所述的八个第二光轴（302）下端面固定安装在第二切割部分底板（301）上面，其上端面与第三步进电机固定板（306）下面固定连接；所述的第二丝杠（303）下面转动安装在第二切割部分底板（301）上面的圆孔里，其上端面穿过第三步进电机固定板（306）中间的圆孔与第三步进电机（305）的电机轴固连接；在第三步进电机固定板（306）上面设有两个第三步进电机支撑板（304），所述的第三步进电机（305）竖直向下放置，其侧面与第三步进电机支撑板（304）固定连接；所述的六个第二丝杠连接板（307）均分成两组，分别滑动安装在八个第二光轴（302）上，其中间设有螺母，所述的螺母与第二丝杠（303）相互配合；所述的六个第四步进电机固定板（308）分别固定安装在六个第二丝杠连接板（307）的内侧面，在第四步进电机固定板（308）内侧面设有第四步进电机固定座（309）；所述的第四步进电机（310）竖直向下放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定座（309）里，其电机轴与第二齿轮（314）固定连接；所述的第二链条（312）安装在两个第二齿轮（314）上，在第二链条（312）外侧设有线性排列的五十六个第二锯齿（313）；所述的第二齿条固定板（311）固定安装在第四步进电机固定板（308）上；所述的木材夹取机构（4）包括木材夹取机构底板（401）、第五步进电机固定底板（403）、第五步进电机（405）、缠绕轮（406）、缠绕带（407）、第三齿条固定板（409）、第六步进电机固定板（412）、第六步进电机（413）、第三齿轮（415）、六个第一液压缸（416）、第一并联机构底板（417）、第二并联机构底板（418）、木材夹取板（419）、缠绕轮轴（421），所述的木材夹取机构底板（401）是一个长方形板子，在其内侧面设有两个竖直的第三燕尾槽（402），所述的第五步进电机固定底板（403）固定安装在木材夹取机构底板（401）上端，在第五步进电机固定底板（403）上面左侧设有第五步进电机固定座（404），在其右侧设有缠绕轮轴固定座（408）；所述的第五步进电机（405）水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定座（404）里，其电机轴与缠绕轮轴（421）通过联轴器固定连接；所述的缠绕轮（406）固定安装在缠绕轮轴（421）上，所述的缠绕轮轴（421）转动安装在缠绕轮轴固定座（408）上的圆孔里；在第三齿条固定板（409）外侧面设有两个滑轨，其滑动安装在两个第三燕尾槽（402）里，在第三齿条固定板（409）内侧面设有第三齿条（410），其位置在第三齿条固定板（409）内侧面靠上位置；在第三齿条固定板（409）前面设有第四燕尾槽（411），其位置在第三齿条固定板（409）内侧面靠下位置；在第六步进电机固定板（412）外侧面设有滑轨，其滑动安装在第四燕尾槽（411）里，在第六步进电机固定板（412）左侧设有第六步进电机固定座（414），所述的第六步进电机（413）竖直向上放置，其侧面固定安装在第六步进电机固定座（414）里，其电机轴与第三齿轮（415）固定连接；所述的第三齿轮（415）与第三齿条（410）相互啮合；所述的第一并联机构底板（417）固定安装在第六步进电机固定板（412）的内侧，所述的六个第一液压缸（416）两两一组，每个第一液压缸（416）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（417）前侧，第一液压缸（416）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（418）后侧；每组第一液压缸（416）中的两个第一液压缸（416）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸（416）的轴线呈V型分布；所述的木材夹取板（419）固定安装在第二并联机构底板（418）内侧，在木材夹取板（419）内侧面设有四十个呈矩形阵列的木材固定柱（420），所述的缠绕带（407）一端固定安装在第三齿条固定板（409）上面，另一端固定安装在缠绕轮（406）上。