[发明专利]一种木板切割机器人

说明书

一种木板切割机器人，包括底座、第一切割部分、第二切割部分、两个木材夹取机构、两个第一木材运输部分、第二木材运输部分，其特征在于：所述的第一切割部分的两个第一切割部分底板分别安装在底座上面的两个第一切割部分固定板上；所述的第二木材运输部分的第二木材运输部分固定板上面的滑轨滑动安装在第二燕尾槽固定板下面的第二燕尾槽里；通过两个第三步进电机转动来调节六个第四步进电机固定板的位置，进而调节第二链条的位置，同时由六个第四步进电机带动第二锯齿转动使其切割木材，实现了自动化切割木材，并可以根据要求不同切割出来不同型号的木材。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别公开了一种木板切割机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

针对一些木材切割，由于大型木材不好搬运，切割过程费时费力，且目前的一些方法切割会出现大量不合格的产品，同时切割过程中需要大量的人工，造成成本高昂，因此急需一种可以实现自动化切割的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种木板切割机器人，本发明通过两个木材夹取机构的十二个第一液压缸伸长带动两个木材夹取板夹住木材，通过两个两个第五步进电机带动木材向上移动，通过两个第六步进电机旋转带动第三齿轮进而带动木材到底板上，实现了自动化将木材运输到机器平台上，节省了人工；通过两个第三步进电机转动来调节六个第四步进电机固定板的位置，进而调节第二链条的位置，同时由六个第四步进电机带动第二锯齿转动使其切割木材，实现了自动化切割木材，并可以根据要求不同切割出来不同型号的木材。

本发明所使用的技术方案是：一种木板切割机器人，包括底座、第一切割部分、第二切割部分、两个木材夹取机构、两个第一木材运输部分、第二木材运输部分，所述的第一切割部分的两个第一切割部分底板分别安装在底座上面的两个第一切割部分固定板上；所述的第二切割部分的两个第二切割部分底板分别安装在两个第二切割部分固定板上；所述的两个木材夹取机构的后侧面固定安装在底座前侧面；所述的两个第一木材运输部分内侧面的滑轨滑动安装在两个第一阻挡板上面的第一燕尾槽里；所述的第二木材运输部分的第二木材运输部分固定板上面的滑轨滑动安装在第二燕尾槽固定板下面的第二燕尾槽里；