[发明专利]旋转基线干涉仪定位系统的性能检测方法有效
申请号: | 201710090775.6 | 申请日: | 2017-02-20 |
公开(公告)号: | CN106680769B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 梁广;孙思月;马菁涛;常凯;朱华;潘超;姜兴龙 | 申请(专利权)人: | 上海微小卫星工程中心 |
主分类号: | G01S5/06 | 分类号: | G01S5/06;G01S5/02 |
代理公司: | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人: | 李阳 |
地址: | 201210 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 旋转基线干涉仪定位系统的性能检测方法,包括:步骤一、旋转转台控制模块经由控制计算机得到秒脉冲信号,形成转角数据包,并向同步触发模块发送转角数据包;步骤二、同步触发模块实时解析待测系统的转角信息和时间信息,通过计算确定同步时刻;步骤三、同步触发模块向位置姿态模拟模块和线馈信号源发出触发信号;步骤四、位置姿态模拟模块形成位置信号、姿态信号和时间信号,姿态信号传输到姿控模块,位置信号和时间信号传输到导航模块;步骤五、线馈信号源形成线馈信号,并传输到旋转基线干涉仪定位模块;步骤六、实现待测系统的位置姿态数据、转角数据以及模拟信号源的同步播放,用于转台不旋转条件下的定位性能测试。 | ||
搜索关键词: | 旋转 基线 干涉仪 定位 系统 性能 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.旋转基线干涉仪定位系统的性能检测方法,其特征在于,包括:步骤一、旋转转台控制模块经由控制计算机得到秒脉冲信号,形成转角数据包;并向同步触发模块发送转角数据包;步骤二、同步触发模块实时解析待测系统的转台角度信号θ和对应的时间戳t,当同步时间计数等于触发时间窗T时,获取转台角度信号θ;若同步触发模块预设转台角度θ0与转台角度信号θ之差小于旋转转台控制模块发送秒脉冲信号时间间隔τ与旋转转台平均速率ω的积时,启动触发时间计算;所述触发时间计算包括:同步触发模块根据转台角度信号θ所对应的时间戳t,预计转台转角达到θ0的时间为t0=t+(θ0‑θ)/ω,当同步触发模块的内部时间到达t0时,执行步骤三;步骤三、同步触发模块向位置姿态模拟模块和线馈信号源发出触发信号;步骤四、位置姿态模拟模块形成位置信号、姿态信号和时间信号,姿态信号传输到姿控模块,位置信号和时间信号传输到导航模块;控制计算机处理所述位置信号、姿态信号和时间信号后输出到旋转基线干涉仪定位模块;步骤五、线馈信号源形成线馈信号,并传输到旋转基线干涉仪定位模块,旋转基线干涉仪定位模块根据线馈信号和所述位置信号、姿态信号、时间信号计算辐射源位置。
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