[发明专利]一种用于高精度定位领域的观测量生成方法在审
申请号: | 201710085740.3 | 申请日: | 2017-02-17 |
公开(公告)号: | CN106855629A | 公开(公告)日: | 2017-06-16 |
发明(设计)人: | 刘强;王超;丘烺;杨荣仕 | 申请(专利权)人: | 上海华测导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人: | 杨小双 |
地址: | 200233 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于高精度定位领域的观测量生成方法,包括如下步骤步骤1接收原始观测量相关值,并根据原始观测量相关值进行多环路辅助跟踪;步骤2对步骤1中的原始观测量相关值进行平滑伪距处理,并生成载波相位;步骤3对步骤2的输出的信号进行筛选;步骤4对步骤1中环路状态的检测和控制监测鉴相器的输出值、相关器的IQ支路、频率字的差值及其环路状态变化,根据这些值来判断是否应该切入到相应的工作模式下。本发明提供的一种用于高精度的数据处理方法,旨在提高高精度处理过程中数据的利用率和定位精度,以及在异常数据的检测,提高结果输出的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 高精度 定位 领域 观测 生成 方法 | ||
【主权项】:
一种用于高精度定位领域的观测量生成方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:接收原始观测量相关值,并根据原始观测量相关值进行多环路辅助跟踪;步骤2:对步骤1中的原始观测量相关值进行平滑伪距处理,并生成载波相位;步骤3:对步骤2的输出的信号进行筛选;步骤4:对步骤1中环路状态的检测和控制:监测鉴相器的输出值、相关器的IQ支路、频率字的差值及其环路状态变化,根据这些值来判断是否应该切入到相应的工作模式下。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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