[发明专利]一种用于高精度定位领域的观测量生成方法

权利要求书

1.一种用于高精度定位领域的观测量生成方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：接收原始观测量相关值，并根据原始观测量相关值进行多环路辅助跟踪；

步骤2：对步骤1中的原始观测量相关值进行平滑伪距处理，并生成载波相位；

步骤3：对步骤2的输出的信号进行筛选；

步骤4：对步骤1中环路状态的检测和控制：监测鉴相器的输出值、相关器的IQ支路、频率字的差值及其环路状态变化，根据这些值来判断是否应该切入到相应的工作模式下。

2.如权利要求1所述的用于高精度定位领域的观测量生成方法，其特征在于，在步骤2中，用双频观测量做平滑，用来降低伪距噪声；

在生成载波相位之前，还包括：检测载波的整周变化特性，如检测出整周跳变，在计算出整周变化推估出真实的载波相位。

3.如权利要求1所述的用于高精度定位领域的观测量生成方法，其特征在于，在步骤3中，对输出的数据质量实时做出评估，使用卫星的健康信息，环路的锁定信息，以及定位残差来对步骤2的输出的信号进行筛选。

4.如权利要求1所述的用于高精度定位领域的观测量生成方法，其特征在于，通过一独立的管理模块来监测鉴相器的输出值、相关器的IQ支路、频率字的差值及其环路状态变化，让不同环路间的反馈系数和观测值切入。