[发明专利]车间用自动导引装置调度方法

摘要

本发明涉及一种车间用自动导引装置调度方法，包括车间、自动导引装置AGV、无线通讯模块、上位机；车间的内部地面上贴有色带作为轨道，色带两侧工位处设置有RFID标签卡，AGV左侧安装有RFID标签阅读器，AGV车载控制器与上位机连接；当某个工位需要AGV时，上位机呼叫信号通过无线通讯模块被传到车载控制器模块。车载控制器模块接收到呼叫信号后控制AGV运动至呼叫工位处；车载控制器模块给上位机发送位置信号后在上位机上显示出AGV的位置；本发明能够灵活调度多个AGV，避免AGV相互碰撞，在实际使用时，只需少量人员便可完成货物的运输，降低成本，提高了工作效率，提高了市场竞争力，通用性强，适用于多种类型的车间包装系统。

主权项

一种车间用自动导引装置调度方法，其特征在于，包括车间、自动导引装置、无线通讯模块、上位机模块；车间的内部地面上贴有色带作为轨道，色带两侧工位处设置有RFID标签卡，当某个工位需要自动导引装置时，无线通讯模块发送呼叫信息，自动导引装置上无线通讯模块接收到来自呼叫工位处的呼叫信息后，将信息发送至自动导引装置内车载控制器，自动导引装置内车载控制器接收到呼叫信号后控制自动导引装置运动至呼叫信号发出的工位处；所述上位机模块接收自动导引装置内车载控制器发来的小车位置信号并显示位置信息，上位机模块发送运动或停止信号至自动导引装置上的无线通讯模块，自动导引装置内无线通讯模块接收到来自上位机的指令消息之后，把指令消息发送至自动导引装置内车载控制器模块，车载控制器模块控制自动导引装置执行运动或停止信号；当自动导引装置为多个时，此时当某个工位需要AGV时，呼叫信号发送至上位机模块，所述上位机模块根据自动导引装置内车载控制器发送的位置信号来判断距离工位最近的自动导引装置，并将运动信号发送至自动导引装置的无线通讯模块，自动导引装置内车载控制器控制此自动导引装置运动至呼叫的工位处；当所述距离呼叫工位最近的自动导引装置有搬运任务时，上位机选择距离工位位置次优的自动导引装置或者是闲置的自动导引装置来完成搬运任务。