[发明专利]一种水下机器人及捕捞方法在审
| 申请号： | 201710083700.5 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN106891341A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;A01K81/06 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司11223 | 代理人： | 王明霞 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人，包括水下机器人本体，潜伏至水体之下；捕获装置，包括一可收放发射的刺枪和/或机械手和/或网，所述的刺枪和/或机械手和/或网针对水下机器人锁定的目标捕捞对象进行捕捞；所述水下机器人本体与捕获装置机械连接。另一方面公开了一种水下机器人的捕捞方法水下机器人采集水下潜在捕捞对象的信息数据，对采集到的信息数据进行处理以判断潜在的捕捞对象的类别及状态，自动或手动选定目标捕捞对象，并对捕捞对象进行锁定和捕获。本发明的水下机器人可以实现对水下游动或漂浮物体的智能捕捞，提升了捕捞效率，具有良好的捕捞效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 捕捞 方法 | ||
【主权项】：
一种水下机器人，其特征在于，包括水下机器人本体，潜伏至水体之下；捕获装置，包括一可收放发射的刺枪和/或机械手和/或网，所述的刺枪和/或机械手和/或网针对水下机器人锁定的目标捕捞对象进行捕捞；所述水下机器人本体与捕获装置机械连接。
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