[发明专利]基于双目立体视觉的人脸三维重建方法在审

专利信息
申请号: 201710082476.8 申请日: 2017-02-15
公开(公告)号: CN106910222A 公开(公告)日: 2017-06-30
发明(设计)人: 李卫军;林琴;董肖莉;宁欣 申请(专利权)人: 中国科学院半导体研究所
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80;G06T7/55;G06T17/00
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司11021 代理人: 曹玲柱
地址: 100083 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种基于双目立体视觉的人脸三维重建方法,包括构建双目立体视觉系统,其中,所述双目立体视觉系统包括左摄像装置和右摄像装置;利用所述双目立体视觉系统采集人脸图像,得到左右图像,对左图像和右图像进行立体校正;检测左图像和右图像中的人脸区域;对于左图像和右图像中的人脸区域,进行人脸关键点的定位和匹配;利用匹配的人脸关键点进行脸部稠密视差初始化,得到初始化视差;通过立体匹配算法平滑初始化视差;以及结合平滑后的初始化视差进行人脸三维重建。本发明采用普通摄像头作为图像的采集设备,能够节约设备的成本,且提高了人脸三维重建结果的准确度。
搜索关键词: 基于 双目 立体 视觉 三维重建 方法
【主权项】:
一种基于双目立体视觉的人脸三维重建方法,其特征在于,包括:步骤A,构建双目立体视觉系统,其中,所述双目立体视觉系统包括左摄像装置和右摄像装置;步骤B,利用所述双目立体视觉系统采集人脸图像,由左摄像装置得到左图像,由右摄像装置得到右图像;对左图像和右图像进行立体校正;检测左图像和右图像中的人脸区域;步骤C,对于左图像和右图像中的人脸区域,进行人脸关键点的定位和匹配;步骤D,利用匹配的人脸关键点进行脸部稠密视差初始化,得到初始化视差;步骤E,通过立体匹配算法平滑初始化视差;以及步骤F,结合平滑后的初始化视差进行人脸三维重建。
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