[发明专利]一种T型双头机器人焊枪有效
| 申请号： | 201710082055.5 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN106736090B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 董树春 | 申请（专利权）人： | 苏州小男孩智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215301 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种T型双头机器人焊枪，包括固定本体、变压器、伺服电机驱动系统、C型焊枪部以及X型焊枪部，所述固定本体设置为内部中空的方形盒装结构，所述变压器以及伺服电机驱动系统固定于固定本体的内部中空的空腔内，所述伺服电机驱动系统具有驱动机构，所述C型焊枪部与X型焊枪部分别可拆卸的设置于固定本体的两端且由伺服电机驱动系统的驱动机构驱动C型和X型相对运行，所述变压器分别与C型焊枪部以及X型焊枪部的电极部分通过软连接连接。所述T型双头机器人有效降低设备制造使用成本，提高焊接效率，降低生产成本以及人工强度，实用性和经济效益高。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机驱动系统 固定本体 焊枪 双头 变压器 机器人焊枪 内部中空 驱动机构 方形盒装 焊接效率 降低设备 可拆卸的 软连接 电极 空腔 机器人 驱动 制造 | ||
【主权项】：
1.一种T型双头机器人焊枪，其特征在于：包括固定本体（1）、变压器、伺服电机驱动系统、C型焊枪以及X型焊枪，所述固定本体（1）设置为内部中空的方形盒状结构，所述变压器以及伺服电机驱动系统固定于本体（1）的内部中空的空腔内，所述伺服电机驱动系统具有驱动机构，所述C型焊枪与X型焊枪分别可拆卸的设置于固定本体（1）的两端且由伺服电机驱动系统的驱动机构驱动相对运行，所述变压器分别与C型焊枪以及X型焊枪的电极部分通过软连接连接，所述X型焊枪包括第一X型焊接臂（2）以及与第一X型焊接臂（2）组成X型焊枪头结构的第二X型焊接臂（3），所述第一X型焊接臂（2）与第二X型焊接臂（3）的端部均置于固定本体（1）的右侧面下端且水平设置，在所述固定本体（1）的右侧面设有固定座（4），第一X型焊接臂（2）端部与固定座（4）之间固定连接，在所述固定本体（1）的右侧设有由驱动机构驱动且沿固定本体（1）右侧设置的竖直主轴（5），所述固定座（4）滑动套接在竖直主轴（5）上且由驱动机构驱动在竖直主轴（5）上上下滑动，继而实现第一X型焊接臂（2）与第二X型焊接臂（3）之间的X型焊枪的焊接动作，所述C型焊枪部包括C型焊接臂（6）以及活动焊接臂（7），C型焊接臂（6）竖直固定在固定本体（1）的上端，所述活动焊接臂（7）置于固定本体（1）右侧面，且其下端固定在固定座（4）上且由驱动机构驱动固定座（4）带动其在固定本体（1）右侧竖直上下自由伸缩，并与C型焊接臂（6）之间实现C型焊枪头的焊接动作。
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