[发明专利]一种T型双头机器人焊枪

说明书

本发明公开了一种T型双头机器人焊枪，包括固定本体、变压器、伺服电机驱动系统、C型焊枪部以及X型焊枪部，所述固定本体设置为内部中空的方形盒装结构，所述变压器以及伺服电机驱动系统固定于固定本体的内部中空的空腔内，所述伺服电机驱动系统具有驱动机构，所述C型焊枪部与X型焊枪部分别可拆卸的设置于固定本体的两端且由伺服电机驱动系统的驱动机构驱动C型和X型相对运行，所述变压器分别与C型焊枪部以及X型焊枪部的电极部分通过软连接连接。所述T型双头机器人有效降低设备制造使用成本，提高焊接效率，降低生产成本以及人工强度，实用性和经济效益高。

技术领域

本发明涉及一种T型双头机器人焊枪，涉及机器人自动点焊枪技术领域。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，而传统的焊枪是一把X型或者一把C型配一台机器人，若是现场更换必须要进行拆装焊枪，这使得工人劳动强度变大，其次每换一次焊枪就必须重新标定，这样耽误了客户的生产计划，焊接效率低，或者就只能买两台机器人配两把焊枪，这样会导致客户的前期成本投入变大，生产工艺变多，不利于节约成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，制作成本低且能有效提高焊接效率的T型双头机器人焊枪。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种T型双头机器人焊枪，包括固定本体、变压器、伺服电机驱动系统、C型焊枪以及X型焊枪，所述固定本体设置为内部中空的方形盒装结构，所述变压器以及伺服电机驱动系统固定于固定本体的内部中空的空腔内，所述伺服电机驱动系统具有驱动机构，所述C型焊枪与X型焊枪分别可拆卸的设置于固定本体的两端且由伺服电机驱动系统的驱动机构驱动相对运行，所述变压器分别与C型焊枪以及X型焊枪的电极部分通过软连接连接。

作为优选，所述X型焊枪包括第一X型焊接臂以及与第一X型焊接臂组成X型焊枪头结构的第二X型焊接臂，所述第一X型焊接臂与第二X型焊接臂的端部均置于固定本体的右侧面下端且水平设置，在所述固定本体的右侧面设有固定座，第一X型焊接臂端部与固定座之间固定连接，在所述固定本体的右侧设有由驱动机构驱动且沿固定本体右侧设置的竖直主轴，所述固定座滑动套接在竖直主轴上且由驱动机构驱动在竖直主轴上上下滑动，继而实现第一X型焊接臂与第二X型焊接臂之间的X型焊枪的焊接动作。

作为优选，所述C型焊枪部包括C型焊接臂以及活动焊接臂，C型焊接臂竖直固定在固定本体的上端，所述活动焊接臂置于固定本体右侧面，且其下端固定在固定座上且由驱动机构驱动固定座带动其在固定本体右侧竖直上下自由伸缩，并与C型焊接臂之间实现C型焊枪头的焊接动作。

作为优选，所述活动焊接臂设置为直杆状，其外部设有导向机构，所述导向机构包括支撑固定套以及底座，底座固定在固定座上，活动焊接臂底部与底座固定连接，支撑固定套的一端固定在固定本体的右侧面上端，另一端与活动焊接臂的杆体活动套接，活动焊接臂的杆体在支撑固定套内自由上下伸缩。

作为优选，所述固定本体的右侧上端设有扇形的第一避空缺口，C型焊接臂与第一避空缺口之间形成焊接过程中的避空工位。

作为优选，所述固定本体的右侧底部设有水平延伸的固定端，第二X型焊接臂的尾端与固定端连接固定，固定端与固定本体之间形成扇形的第二避空缺口，第二X型焊接臂与第二避空缺口之间形成焊接的避空工位。