[发明专利]一种应用于轴承套圈的机械夹爪

摘要

本发明公开了一种应用于轴承套圈的机械夹爪，其套筒的内壁上抵靠有若干圆弧形的夹片，夹片绕套筒的中心轴线呈环形均匀分布，夹片的外壁上固定有水平的棱柱，棱柱的外端穿过套筒成型有挡块，所述的棱柱上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在套筒的外壁和挡块上，挡块上成型有竖直的插槽，插槽内插接有斜置的压杆，压杆的下端铰接在铰接座上、上端和连杆的一端相铰接，连杆的另一端铰接在竖直的拉杆上，拉杆的上端穿过支耳固定在升降板上，升降板上固定有若干升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降板固定在套筒的上端面上。本发明为轴承生产用机器人提供了一种新结构的机械夹爪，便于夹持轴承套圈，同时夹持时对轴承套圈的表面质量影响小。

主权项

1.一种应用于轴承套圈的机械夹爪，包括套筒(1)，套筒(1)上端面的中心成型有圆环形的安装柱(11)，套筒(1)下端的外壁上成型有若干铰接座(12)，套筒(1)上端的外壁上成型有若干支耳(13)，其特征在于：套筒(1)的内壁上抵靠有若干圆弧形的夹片(2)，夹片(2)绕套筒(1)的中心轴线呈环形均匀分布，夹片(2)的外壁上固定有水平的棱柱(3)，棱柱(3)的外端穿过套筒(1)成型有挡块(31)，所述的棱柱(3)上插套有压簧(4)，压簧(4)的两端分别压靠在套筒(1)的外壁和挡块(31)上，挡块(31)上成型有竖直的插槽(311)，插槽(311)内插接有斜置的压杆(5)，压杆(5)的下端铰接在铰接座(12)上、上端和连杆(6)的一端相铰接，连杆(6)的另一端铰接在竖直的拉杆(7)上，拉杆(7)的上端穿过支耳(13)固定在升降板(8)上，升降板(8)上固定有若干升降气缸(9)，升降气缸(9)的活塞杆穿过升降板(8)固定在套筒(1)的上端面上。