[发明专利]一种车载视觉感知的信息安全系统及方法

摘要

一种车载视觉感知的信息安全系统，包括车载摄像头、摄像头自适应调节装置、感知处理器和预警装置，所述车载摄像头包括摄像头补光灯，用于在道路环境光线较弱时进行补光；摄像头镜头；角度调节限位机构，用于限定摄像头自适应位置调节范围；以及键槽机构，用于连接所述摄像头自适应调节装置。本发明还公开了一种车载视觉感知的信息安全系统的使用方法，包括以下步骤：步骤1：通过车载摄像头获取道路环境信息；步骤2：判断是否存在环境干扰以及干扰是否为人为攻击；步骤3：当存在环境干扰或者人为攻击时，进行图像增强操作。

主权项

1.一种保护车载视觉感知信息安全的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过车载摄像头获取道路环境信息，车载摄像头与摄像头自适应调节装置通过键连接，其中，车载摄像头在摄像头自适应调节装置中可旋转至三个不同位置，在每一个位置处对应的图像处理算法以及相机安装的内参及外参都经过实验标定；步骤2：判断是否存在环境干扰以及干扰是否为人为攻击；判断方法具体为：对车载摄像头采集的视频图像进行卷积处理，得到各区域的卷积值，处理公式为p＝I*G，上式中，G为卷积核，I为卷积核系数，p为卷积值；判断，若相邻的两区域差值大于设定的阈值时，即可认为此处存在光源干扰，进一步的若干扰区域大于设定数量以上时，则认为存在有人为恶意攻击；步骤3：当存在环境干扰或者人为攻击时，进行车载视觉图像增强操作；当干扰为人为攻击时，通过摄像头自适应调节装置调节车载摄像头的位置以避开人为攻击，同时通过预警装置发出预警。