[发明专利]一种车载视觉感知的信息安全系统及方法

权利要求书

1.一种保护车载视觉感知信息安全的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过车载摄像头获取道路环境信息，车载摄像头与摄像头自适应调节装置通过键连接，其中，车载摄像头在摄像头自适应调节装置中可旋转至三个不同位置，在每一个位置处对应的图像处理算法以及相机安装的内参及外参都经过实验标定；

步骤2：判断是否存在环境干扰以及干扰是否为人为攻击；判断方法具体为：对车载摄像头采集的视频图像进行卷积处理，得到各区域的卷积值，处理公式为p＝I*G，上式中，G为卷积核，I为卷积核系数，p为卷积值；判断，若相邻的两区域差值大于设定的阈值时，即可认为此处存在光源干扰，进一步的若干扰区域大于设定数量以上时，则认为存在有人为恶意攻击；

步骤3：当存在环境干扰或者人为攻击时，进行车载视觉图像增强操作；当干扰为人为攻击时，通过摄像头自适应调节装置调节车载摄像头的位置以避开人为攻击，同时通过预警装置发出预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述步骤3的车载视觉图像增强的具体步骤为：

1)首先在获取到视频的一帧图像信息后，进行图像的灰度化，

2)将灰度化后的图像进行自适应图像增强，包括对数变换和非线性图像增强；

2a：对数变换采用如下压缩公式：

I₁(x,y)＝ln(e+I₀(x,y))

上式中I₀(x,y)为车载摄像头采集到的原始图像的灰度值，I₁(x,y)为变换后的图像灰度值，变换后并将此值乘以比例系数k，从而使像素的灰度值分布在正常的图像灰度范围内；

2b：采用非线性图像增强对车载摄像头获取得到的图像中较亮信息进行抑制，应用公式如下：

上式中I₂(x,y)为非线性增强后图像的灰度值，m为非线性变换参数，m的计算表达式如下：

为车载摄像头获取得到的每一帧图像的平均灰度值，a为调整系数，根据实际的实验标定，k(I)为非线性分级，分为两级，表达式如下：

上式中，b、c为抑制基准，根据实际的实验结果标定得到；

2c：对图像的对数变换和非线性变换的综合，综合的表达式如下：

I(x,y)＝β*I₁(x,y)+(1-β)*I₂(x,y)

式中的β为综合系数，β的范围在0与1之间，β的选取根据车载摄像头采集的图像信息而定；

3)将自适应图像增强后的图像进行输出，进一步的对输出的图像进行图像处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三个不同位置分别为摄像头与水平线夹角为45°、60°和30°。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的b＝8，c＝9，β＝0.4。