[发明专利]用于在电机驱动控制器中实现多种电机控制模式的系统和方法有效
| 申请号： | 201710078582.9 | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN107086838B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 加里·A·卡比茨克;斯科特·D·布劳恩;颜婷;肯尼斯·J·菲奥里 | 申请（专利权）人： | 罗克韦尔自动化技术公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈炜;李德山 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于在电机驱动控制器中实现多种电机控制模式的系统和方法。一种系统可以包括控制电机的一种或多种操作的电机驱动器。电机驱动器可以包括根据第一控制模式应用来控制电机的操作的第一处理器。系统可以包括根据与第一控制模式应用对应的第一控制模式配置文件来控制电机的操作的第二处理器，接收根据第二控制模式应用对电机进行操作的请求，并且在接收到该请求时执行计算机可读指令集。计算机可读指令集可以使第二处理器进行以下操作：将与第二控制模式应用相关联的可执行文件加载至第一处理器上以及将第一命令发送至第一处理器以执行与第二控制模式应用相关联的可执行文件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电机 驱动 控制器 实现 多种 控制 模式 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于实现多种电机控制模式的系统，包括：电机驱动器，所述电机驱动器被配置成控制电机的一种或多种操作，其中，所述电机驱动器包括电机驱动控制器的第一处理器，所述第一处理器被配置成根据第一控制模式应用来控制所述电机的所述一种或多种操作；第二处理器，所述第二处理器被配置成：接收根据第二控制模式应用来对所述电机进行操作的请求；在接收到所述请求时执行计算机可读指令集，其中，所述计算机可读指令集被配置成使所述第二处理器进行以下操作：响应于确定所述第一处理器当前正执行所述第一控制模式应用，向所述第一处理器发送暂停信号以停止所述第一控制模式应用的执行；将与所述第二控制模式应用相关联的可执行文件加载至所述第一处理器上；以及将第一命令发送至所述第一处理器以执行与所述第二控制模式应用相关联的所述可执行文件。
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