[发明专利]零转弯半径运行的万向车轮

摘要

一种零转弯半径运行的万向车轮，属于车轮技术领域。包括一内主轮；一组内主轮子滚轮，该组内主轮子滚轮围绕内主轮的圆周方向以间隔状态设置在内主轮的内主轮圆弧面上；一外主轮，该外主轮与所述的内主轮面对面固定；一组外主轮子滚轮，该组外主轮子滚轮围绕外主轮的圆周方向以间隔状态转动地设置在外主轮的外主轮圆弧面上，并且该组外主轮子滚轮与所述的一组内主轮子滚轮形成彼此交错对应的位置关系；一主轮驱动机构，该主轮驱动机构在使用状态下固定在车辆的底盘上并且在途经所述内主轮的中央位置后与所述外主轮的中央位置传动连接。转弯时在主轮驱动机构的工作下可体现零转弯半径；满足车辆的正常行驶要求；满足在空间受到限制的场所使用。

主权项

一种零转弯半径运行的万向车轮，包括一内主轮(1)；一组内主轮子滚轮(2)，该组内主轮子滚轮(2)围绕内主轮(1)的圆周方向以间隔状态转动地设置在内主轮(1)的内主轮圆弧面上；一外主轮(3)，该外主轮(3)与所述的内主轮(1)面对面固定；一组外主轮子滚轮(4)，该组外主轮子滚轮(4)围绕外主轮(3)的圆周方向以间隔状态转动地设置在外主轮(3)的外主轮圆弧面上，并且该组外主轮子滚轮(4)与所述的一组内主轮子滚轮(2)形成彼此交错对应的位置关系；一主轮驱动机构(5)，该主轮驱动机构(5)在使用状态下固定在车辆的底盘上并且在途经所述内主轮(1)的中央位置后与所述外主轮(3)的中央位置传动连接。