[发明专利]零转弯半径运行的万向车轮

说明书

技术领域

本发明属于车轮技术领域，具体涉及一种零转弯半径运行的万向车轮。

背景技术

如业界所知，车辆的转弯半径（Radius Turning Circle）是指方向盘转到极限位置时的外侧前轮轨迹圆半径，转弯半径在很大程度上代表了车辆能通过狭窄弯曲地带或绕开不可逾越的障碍物的能力。转弯半径越小，车辆通过狭窄弯曲地带或绕开不可逾越的障碍物的能力越强，车辆越灵活。转弯半径与车辆的轴距、轮距及转向轮的极限转角直接相关，具体而言，轴距、轮距越大，转弯半径也越大。转向轮的极限转角越大，转弯半径便越小，而转弯半径越小，表明车辆的机动性能越好，方向盘转到极限位置时的转弯半径为最小转弯半径。

通过上述说明可知，前述的零转弯半径从其名词释义可知：车辆的转弯不存在半径，可以原地转动，这在空间受到限制的场合特别是在货场、物流行业、智能车库、工业生产中的自动搬运机器人、室内自主导航智能小车等等，零转弯半径可摆脱空间的制约。当然常规的车辆特别是客车（大中型客车）如果配备这种车轮，那么同样可产生前述的效果。

在公开的中国专利文献中可见诸万向轮的技术信息，略以例举的如发明专利CN1435330A推荐有“一种新型的万向车轮”、CN201961093U提供有“具有牙嵌式制动的万向车轮”和CN106218315A介绍有“万向轮”，并非限于例举的这些专利存在的通弊是：由于车轮自身结构的设计有失合理，因而在实际的使用过程中均不能实现零转弯半径，于是使车轮的应用面或称应用领域受到限制。鉴此本申请人作了持久的探索与反复的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下经过了计算机模拟推演试验，结果证明是切实可行的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于在转弯时体现原地转动而藉以满足在空间受到限制的诸如货场、物流、智能车库、自动搬运机器人、室内自主导航智能小车乃至道路车辆的使用要求的零转弯半径运行的万向车轮。

本发明的任务是这样来完成的，一种零转弯半径运行的万向车轮，包括一内主轮；一组内主轮子滚轮，该组内主轮子滚轮围绕内主轮的圆周方向以间隔状态转动地设置在内主轮的内主轮圆弧面上；一外主轮，该外主轮与所述的内主轮面对面固定；一组外主轮子滚轮，该组外主轮子滚轮围绕外主轮的圆周方向以间隔状态转动地设置在外主轮的外主轮圆弧面上，并且该组外主轮子滚轮与所述的一组内主轮子滚轮形成彼此交错对应的位置关系；一主轮驱动机构，该主轮驱动机构在使用状态下固定在车辆的底盘上并且在途经所述内主轮的中央位置后与所述外主轮的中央位置传动连接。