[发明专利]一种室外行人实时检测方法

摘要

本发明涉及一种室外行人实时检测方法，包括输入视频序列；输入当前视频帧st并将其缩小到指定尺寸得到压缩帧Ft；利用改进ViBe算法检测前景目标区域；根据前景检测结果更新背景帧；利用连通区域跟踪算法对前景目标进行跟踪；对于每一个前景目标跟踪对象，选择性的执行接下来三个步骤；利用背景差对当前跟踪目标的前景区域检测结果进行筛选；根据前景区域筛选结果在原图中提取HOG特征；利用SVM分类器对HOG特征进行行人检测；本发明的方法有效降低了光照突变、树枝大幅度摇晃等背景变化的干扰，提高了准确性的同时，也降低了无意义的行人检测次数，进而提高检测速度，在保证行人识别准确率的同时，提高了算法的执行速度，保证了实时性并具有较高的鲁棒性。

主权项

一种室外行人实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，输入视频序列S＝{s1，s2，…，st}；步骤S2，输入当前视频帧st并将其缩小到指定尺寸得到压缩帧Ft；步骤S3，利用改进ViBe算法检测前景目标区域；步骤S4，根据前景检测结果更新背景帧；步骤S5，利用连通区域跟踪算法对前景目标进行跟踪；步骤S6，对于每一个前景目标跟踪对象，采用指定的逻辑规则选择性的执行步骤S7、步骤S8、步骤S9；步骤S7，利用背景差对当前跟踪目标的前景区域检测结果进行筛选；步骤S8，根据前景区域筛选结果在st中裁剪图像，并对该图像提取HOG特征；步骤S9，利用SVM分类器对HOG特征进行行人检测。