[发明专利]一种基于图像的端子质量检测方法

摘要

一种基于图像的端子质量检测方法，涉及端子质量检测。采用图像采集模块摄取端子图像；采用基于形状的图像匹配方法，寻找摄像端子图像上的端子所在位置；由图像处理模块图像匹配后，基于灰度变化，采用一阶导数的方法提取图像中的边缘点，即梯度变化较大的点；采用最小二乘法对提取的边缘点进行直线拟合，从而获取端子在图像上的边界，并采用标定板标定的方法测量两边界之间的距离，求得端子尺寸；最后判断端子尺寸是否在允许公差范围内，若是，则认为端子为合格品；否则认为端子为不合格品。可实时获取端子的尺寸，完成端子质量在线检测,并直接显示在显示器上，避免人工测量存在的误差和不确定性，提高检测精度和检测效率，具有高精度和确定性。

主权项

1.一种基于图像的端子质量检测方法，其特征在于其包括以下步骤：1)采用图像采集模块摄取端子图像；2)采用基于形状的图像匹配方法，寻找摄像端子图像上的端子所在位置；所述基于形状的图像匹配方法包括边缘点提取、生成R‑table和匹配；所述边缘点提取包括边缘的定义为：其中，P(i,j)为(i,j)点的灰度值；所述R‑Table中是所述提取的边缘点如下：其中，r为距离，θ为方向，利用生成的R‑Table进行广义霍夫变换匹配；该算法采用生成的梯度值d在R‑Table中检索并返回(r,θ)的值，并计算每一个(r,θ)所对应的基点；xc＝x‑r cosθyc＝y‑r sinθ其中，(xc,yc)为图像的中心点，同时作为基点；3)由图像处理模块图像匹配后，基于灰度变化，采用一阶导数的方法提取图像中的边缘点，即梯度变化较大的点；4)采用最小二乘法对提取的边缘点进行直线拟合，从而获取端子在图像上的边界，并采用标定板标定的方法测量两边界之间的距离，求得端子尺寸；5)最后判断端子尺寸是否在允许公差范围之内，若是，则认为端子为合格品；否则，认为端子为不合格品。