[发明专利]一种基于图像的端子质量检测方法

说明书

一种基于图像的端子质量检测方法，涉及端子质量检测。采用图像采集模块摄取端子图像；采用基于形状的图像匹配方法，寻找摄像端子图像上的端子所在位置；由图像处理模块图像匹配后，基于灰度变化，采用一阶导数的方法提取图像中的边缘点，即梯度变化较大的点；采用最小二乘法对提取的边缘点进行直线拟合，从而获取端子在图像上的边界，并采用标定板标定的方法测量两边界之间的距离，求得端子尺寸；最后判断端子尺寸是否在允许公差范围内，若是，则认为端子为合格品；否则认为端子为不合格品。可实时获取端子的尺寸，完成端子质量在线检测,并直接显示在显示器上，避免人工测量存在的误差和不确定性，提高检测精度和检测效率，具有高精度和确定性。

技术领域

本发明涉及端子质量检测，尤其是涉及一种基于图像的端子质量检测方法。

背景技术

端子作为电子产品间的转接媒介，其尺寸和精度要求越来越严格，现有的端子质量检测方法主要是通过工人采用特殊仪器进行抽样检查，这样就不能实时发现不合格的端子，而且会造成大程度漏检的情况，同时因为人为因素，会造成测量结果存在一定的误差和不确定性，最终导致大批量的瑕疵品，增加了成本，影响了生产竞争力。

中国专利201310728661.1公开一种端子质量检测系统，包括动态力传感器、液晶显示器、报警器、输出控制模块、供电电源模块和主处理器。动态力传感器、液晶显示器、报警器、输出控制模块分别与主处理器通信，供电电源模块分别与动态力传感器、输出控制模块、主处理器电连接。可以在DSP平台上实现线束接线端子加工质量的快速、准确的判断。

中国专利200810182929.5公开一种端子影像检测机，包括一机台上设有一检测治具,该检测治具选定处设有可放入电连接器端子的一端子检测区,该端子检测区的一侧设有一X轴向摄影装置,该端子检测区的上方设有一Y轴向摄影装置,并在机台设有一显示器。可将冲压成型的端子料带连续输入该检测治具,通过X轴向摄影装置或Y轴向摄影装置摄取端子的影像,再经过软件比对该影像,检测端子料带上各个端子的质量,并呈现在该显示器。

发明内容

为了克服上述存在的技术问题，本发明提供可使检测精度更高、检测速度更快、成本更低的一种基于图像的端子质量检测方法。

本发明包括以下步骤：

1)采用图像采集模块摄取端子图像；

2)采用基于形状的图像匹配方法，寻找摄像端子图像上的端子所在位置；

3)由图像处理模块图像匹配后，基于灰度变化，采用一阶导数的方法提取图像中的边缘点，即梯度变化较大的点；

4)采用最小二乘法对提取的边缘点进行直线拟合，从而获取端子在图像上的边界，并采用标定板标定的方法测量两边界之间的距离，求得端子尺寸；

5)最后判断端子尺寸是否在允许公差范围之内，若是，则认为端子为合格品；否则，认为端子为不合格品。

在步骤1)中，所述图像采集模块可采用摄像机。

在步骤2)中，所述基于形状的图像匹配方法包括边缘点提取、生成R-table和匹配；

所述边缘点提取包括边缘的定义为：

其中，P_(i,j)为(i,j)点的灰度值。

所述R-Table中是所述提取的边缘点如表1所示：

表1