[发明专利]扭矩矢量控制装置在审
| 申请号： | 201710070860.6 | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN107171492A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 矶野宏;杉谷伸芳;久保爱三 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;株式会社阿尔舍米卡 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K7/10;F16H48/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋,舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够抑制左右的驱动轮意外地进行相对旋转的扭矩矢量控制装置。扭矩矢量控制装置(1)具备驱动用马达(2)；差动机构(4)，其由两个行星齿轮机构(31、32)构成；差动用马达(5)，其将扭矩向一方的行星齿轮机构的第一反作用力要素(34)和另一方的行星齿轮机构的第二反作用力要素(38)的任一方传递；反转机构(41)，其使作用于第一反作用力要素的扭矩反转、且将该扭矩向第二反作用力要素传递；以及旋转轴(30)，其将各行星齿轮机构的输入要素彼此连结，其中，具备第一旋转部件，其与差动用马达的输出轴连结；以及差动限制机构，其通过选择性地与第一旋转部件摩擦接触而使得制动扭矩作用于差动用马达的输出轴。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 矢量 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种扭矩矢量控制装置，其具备：驱动用马达；差动机构，其具有第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构构成为包括第一输入要素、第一输出要素以及第一反作用力要素，扭矩从所述驱动用马达向所述第一输入要素输入，所述第一输出要素与一方的驱动轮连结，所述第一反作用力要素将反作用力扭矩输出以使得所述第一输入要素的扭矩从所述第一输出要素输出，所述第二行星齿轮机构构成为包括第二输入要素、第二输出要素以及第二反作用力要素，扭矩从所述驱动用马达向所述第二输入要素输入，所述第二输出要素与另一方的驱动轮连结，所述第二反作用力要素将反作用力扭矩输出以使得所述第二输入要素的扭矩从所述第二输出要素输出；差动用马达，其将扭矩向所述第一反作用力要素和所述第二反作用力要素的任一方传递；反转机构，其使作用于所述第一反作用力要素的扭矩反转且向所述第二反作用力要素传递；以及旋转轴，其将所述第一输入要素和所述第二输入要素连结，所述扭矩矢量控制装置的特征在于，具备：第一旋转部件，其与所述差动用马达的输出轴连结；以及差动限制机构，其通过选择性地与所述第一旋转部件摩擦接触而使得制动扭矩作用于所述差动用马达的输出轴。
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