[发明专利]扭矩矢量控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够设定将驱动用马达的输出扭矩向左右的驱动轮传递时的扭矩的分配率的扭矩矢量控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载有如下扭矩矢量控制装置，该扭矩矢量控制装置构成为包括：差动机构，其将驱动用马达的输出扭矩向左右的驱动轮传递；以及差动用马达，其对从差动机构向左右的驱动轮传递的扭矩的分配率进行控制。该差动机构构成为包括两个单齿轮式的行星齿轮机构，从驱动用马达向各太阳齿轮传递扭矩，各环形齿轮经由反转机构以使得彼此相互反转的方式连结，并且差动用马达与一方的环形齿轮连结。而且，驱动轮经由驱动轴而与各行星齿轮机构的行星齿轮架连结。

专利文献1：国际公开第2015/008661号

对于专利文献1所记载的扭矩矢量控制装置而言，由于各旋转部件彼此平行地配置，因此，扭矩矢量控制装置的动力损失小，各行星齿轮架容易进行相对旋转。因此，在将该扭矩矢量控制装置搭载于车辆的情况下，因左右的驱动轮和路面之间的摩擦系数的不同、路面的凹凸等外部干扰而使得左右的驱动轮容易进行相对旋转。这样，若左右的驱动轮意外地进行相对旋转，则直行行驶时等的行驶稳定性有可能变差。另一方面，若为了抑制左右的驱动轮意外地进行相对旋转而对差动用马达进行控制，则差动用马达的控制性有可能变得繁琐，或者有可能因从差动用马达输出的扭矩的变动这一重要因素而产生振动。

发明内容

本发明是着眼于上述技术课题而完成的，其目的在于提供能够抑制左右的驱动轮意外地进行相对旋转的扭矩矢量控制装置。

为了实现上述目的，本发明的扭矩矢量控制装置具备：驱动用马达；差动机构，其具有第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构构成为包括第一输入要素、第一输出要素以及第一反作用力要素，扭矩从所述驱动用马达向所述第一输入要素输入，所述第一输出要素与一方的驱动轮连结，所述第一反作用力要素将反作用力扭矩输出以使得所述第一输入要素的扭矩从所述第一输出要素输出，所述第二行星齿轮机构构成为包括第二输入要素、第二输出要素以及第二反作用力要素，扭矩从所述驱动用马达向所述第二输入要素输入，所述第二输出要素与另一方的驱动轮连结，所述第二反作用力要素将反作用力扭矩输出以使得所述第二输入要素的扭矩从所述第二输出要素输出；差动用马达，其将扭矩向所述第一反作用力要素和所述第二反作用力要素的任一方传递；反转机构，其使作用于所述第一反作用力要素的扭矩反转且向所述第二反作用力要素传递；以及旋转轴，其将所述第一输入要素和所述第二输入要素连结，所述扭矩矢量控制装置的特征在于，具备：第一旋转部件，其与所述差动用马达的输出轴连结；以及差动限制机构，其通过选择性地与所述第一旋转部件摩擦接触而使得制动扭矩作用于所述差动用马达的输出轴。

在本发明中，可以具备：第二旋转部件，其与所述驱动用马达的输出轴连结；第一按压部件，其选择性地与上述第二旋转部件摩擦接触；以及第一电磁促动器，通过对该第一电磁促动器通电而使所述第一按压部件相对于所述第二旋转部件接近或分离。

在本发明中，可以构成为：所述第一电磁促动器由驻车用马达构成，在所述驻车用马达的输出轴的外周面形成有第一外螺纹部，所述第一按压部件形成为环状，在所述第一按压部件的内周面形成有与所述第一外螺纹部啮合的第一内螺纹部。

在本发明中，所述差动限制机构可以具备第二电磁促动器，通过对该第二电磁促动器通电而使得与所述第一旋转部件接触的摩擦力降低。

在本发明中，可以构成为：所述第二电磁促动器由差动限制用马达构成，在所述差动限制用马达的输出轴的外周面形成有第二外螺纹部，并且具备环状的第二按压部件，该第二按压部件在内周面形成有与所述第二外螺纹部啮合的第二内螺纹部，并且该第二按压部件通过与所述第一旋转部件接触而使得制动扭矩作用于所述差动用马达的输出轴。

在本发明中，可以构成为：在所述第一反作用力要素与所述第一输入要素相比以更低的速度旋转时，所述第一行星齿轮机构作为减速器而发挥功能，并且，在所述第二反作用力要素与所述第二输入要素相比以更低的速度旋转时，所述第二行星齿轮机构作为减速器而发挥功能。