[发明专利]扭矩矢量控制装置

权利要求书

1.一种扭矩矢量控制装置，其具备：

驱动用马达；

差动机构，其具有第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构构成为包括第一输入要素、第一输出要素以及第一反作用力要素，扭矩从所述驱动用马达向所述第一输入要素输入，所述第一输出要素与一方的驱动轮连结，所述第一反作用力要素将反作用力扭矩输出以使得所述第一输入要素的扭矩从所述第一输出要素输出，所述第二行星齿轮机构构成为包括第二输入要素、第二输出要素以及第二反作用力要素，扭矩从所述驱动用马达向所述第二输入要素输入，所述第二输出要素与另一方的驱动轮连结，所述第二反作用力要素将反作用力扭矩输出以使得所述第二输入要素的扭矩从所述第二输出要素输出；

差动用马达，其将扭矩向所述第一反作用力要素和所述第二反作用力要素的任一方传递；

反转机构，其使作用于所述第一反作用力要素的扭矩反转且向所述第二反作用力要素传递；以及

旋转轴，其将所述第一输入要素和所述第二输入要素连结，

所述扭矩矢量控制装置的特征在于，具备：

第一旋转部件，其与所述差动用马达的输出轴连结；以及

差动限制机构，其通过选择性地与所述第一旋转部件摩擦接触而使得制动扭矩作用于所述差动用马达的输出轴。

2.根据权利要求1所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，

具备：

第二旋转部件，其与所述驱动用马达的输出轴连结；

第一按压部件，其选择性地与所述第二旋转部件摩擦接触；以及

第一电磁促动器，通过对该第一电磁促动器通电而使所述第一按压部件相对于所述第二旋转部件接近或分离。

3.根据权利要求2所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，

所述第一电磁促动器由驻车用马达构成，

在所述驻车用马达的输出轴的外周面形成有第一外螺纹部，

所述第一按压部件形成为环状，

在所述第一按压部件的内周面形成有与所述第一外螺纹部啮合的第一内螺纹部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，

所述差动限制机构具备第二电磁促动器，通过对该第二电磁促动器通电而使得与所述第一旋转部件接触的摩擦力降低。

5.根据权利要求4所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，

所述第二电磁促动器由差动限制用马达构成，

在所述差动限制用马达的输出轴的外周面形成有第二外螺纹部，

所述扭矩矢量控制装置具备环状的第二按压部件，该第二按压部件在内周面形成有与所述第二外螺纹部啮合的第二内螺纹部，并且该第二按压部件通过与所述第一旋转部件接触而使得制动扭矩作用于所述差动用马达的输出轴。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，

构成为：在所述第一反作用力要素与所述第一输入要素相比以更低的速度旋转时，所述第一行星齿轮机构作为减速器而发挥功能，并且，在所述第二反作用力要素与所述第二输入要素相比以更低的速度旋转时，所述第二行星齿轮机构作为减速器而发挥功能。