[发明专利]一种仿生机器人眼睛在审
| 申请号： | 201710069361.5 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN106826928A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 曾伟鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市大伟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器人眼睛，它涉及机器人视觉的硬件装置技术领域；所述CCD/CMOS摄像头的外侧设置有可移动眼球体，所述CCD/CMOS摄像头的后侧设置有电磁铁，所述电磁铁的一侧设置有电磁线圈感应基板，所述电磁铁与电磁线圈感应基板相配合实现可控移动，所述电磁线圈感应基板安装在眼睛球形内壳上，所述眼睛球形内壳的外侧设置有眼睛球形外壳，所述可移动眼球体设置在眼睛球形外壳内；本发明通过控制基板上局部线圈产生磁力从而驱动眼球瞳孔可以在平面或球形面上全方位的走动，实现仿生机器人眼睛的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 眼睛 | ||
【主权项】：
一种仿生机器人眼睛，其特征在于：它包含CCD/CMOS摄像头、可移动眼球体、电磁铁、电磁线圈感应基板、眼睛球形内壳、眼睛球形外壳；所述CCD/CMOS摄像头采用5V供电，CCD/CMOS摄像头采集图像，所述CCD/CMOS摄像头的外侧设置有可移动眼球体，所述CCD/CMOS摄像头的后侧设置有电磁铁，所述电磁铁的一侧设置有电磁线圈感应基板，所述电磁铁与电磁线圈感应基板相配合实现可控移动，所述电磁线圈感应基板安装在眼睛球形内壳上，所述眼睛球形内壳的外侧设置有眼睛球形外壳，所述可移动眼球体设置在眼睛球形外壳内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大伟机器人科技有限公司，未经深圳市大伟机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710069361.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种半导体机械手机架
- 下一篇：机器人升降机构防水装置
