[发明专利]一种步进电机控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201710068689.5 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108400735B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 曾祥伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市帝迈生物技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/38 | 分类号： | H02P8/38 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进电机控制系统，包括主控制单元、执行单元、步进电机驱动单元、步进电机、传动组件、负载组件、光耦挡片和光耦，其中，还包括从控制单元；所述从控制单元与主控制单元和执行单元相连接，所述执行单元连接步进电机驱动单元，所述步进电机驱动单元连接传动组件，所述传动组件连接负载，所述光耦挡片固定在负载组件上，所述光耦固定设置在步进电机指定到达位置处；所述光耦连接执行单元，回传状态数据给执行单元。本发明通过采用从控制单元，实时地监控执行单元；在步进电机运动步数变为0的时候，从控制单元能查询光耦的状态以判断是否需要发出步进电机丢步补偿动作命令，从而解决步进电机运动不到位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种步进电机控制系统，包括主控制单元、执行单元、步进电机驱动单元、步进电机、传动组件、负载组件、光耦挡片和光耦，其特征在于：还包括从控制单元；所述从控制单元与主控制单元和执行单元相连接；所述执行单元连接步进电机驱动单元，所述步进电机驱动单元连接传动组件，所述传动组件连接负载，所述光耦挡片固定在负载组件上，所述光耦固定设置在步进电机指定到达位置处；所述光耦连接执行单元，回传状态数据给执行单元，所述从控制单元用于解析主控制单元下发的指令、向执行单元下发电机动作命令、监控执行单元的执行、查询光耦状态并判断是否需要执行单元发出步进电机丢步补偿动作命令。
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