[发明专利]一种基于多点控制的无人机系统及控制方法在审
| 申请号： | 201710065663.5 | 申请日： | 2017-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN106814749A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 何春旺;吕佳洪 | 申请（专利权）人： | 珠海市磐石电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于多点控制的无人机系统及控制方法，通过在无人机的航程中交换对于无人机的控制权实现了对无人机的多点控制，从而确保当无人机超出某个控制端的视距范围后，其他控制端能够继续对无人机进行控制，进而确保无人机在航程中的安全性和稳定性。此外，主从控制端的划分以及控制权优先级的划分确保在无人机的航行过程中，对无人机的控制权不会出现空置，确保无人机的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多点 控制 无人机 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多点控制的无人机系统，其特征在于，包括多个控制端和无人机，所述无人机受控于持有控制权的所述控制端；所述多个控制端包括主控制端和分控制端，所述主控制端具有所述控制权的分配权；所述主控制端和所述分控制端分别具有用于获取位置信息的位置获取模块；所述主控制端和所述分控制端分别具有无线通讯模块；所述主控制端能够通过所述无线通讯模块对所述分控制端进行所述控制权的权限分配；所述分控制端能够将其位置信息通过所述无线通讯模块发送至所述主控制端。
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