[发明专利]一种自适应烹饪机器人及其自适应烹饪方法在审
| 申请号： | 201710064697.2 | 申请日： | 2017-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN106695832A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 钱刚 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230026 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应烹饪机器人及其自适应烹饪方法，包括机械臂、转锅系统、火力调节系统和人机控制系统，其特征在于，还包括变换功能头组件，开关盖系统，加料系统，出锅系统，能够简便有效地实现自动锅体探测和自动烹饪，能够模仿人工完成炒、烧、煎、水煮、油炸等多种的烹饪技法，从而从根本上实现了人类复杂烹饪技巧和劳作的替代。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 烹饪 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种自适应烹饪机器人的自适应烹饪方法，其特征在于，自适应烹饪方法包括自动锅体探测和自动烹饪两个部分：1)机械臂安装上探测头，沿着指定路径对锅体内的若干特征点进行探测，当探测的特征点位置都在有效范围内时，即判定锅体型号，完成自动锅体探测；2)机械臂安装上锅铲或漏勺，根据判定的锅体型号，调用相应的动作组程序，从而控制锅铲或漏勺的相应动作轨迹和姿态，配合转锅系统和火力调节系统，完成自动烹饪。
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