[发明专利]用于自提柜补货的系统、自提柜系统、装置及方法有效
| 申请号： | 201710063919.9 | 申请日： | 2017-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN108389330B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 王显旺 | 申请（专利权）人： | 天津京东深拓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/12 | 分类号： | G07F17/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自提柜补货的系统、自提柜系统、装置及方法。本发明的用于自提柜补货的系统通过控制系统控制物体运送装置从自提柜进货口处获取补货物体，并将补货物体运送到所述控制系统指定的所述自提柜的货格中。本发明的自提柜系统同时包括了上述用于自提柜补货的系统、自提柜和无人配送车，由无人配送车将补货物体运送并卸货到自提柜进货口处。本发明能够提高自提柜的补货效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 提柜补货 系统 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于自提柜补货的系统，所述自提柜包括多个货格，所述用于自提柜补货的系统包括物体运送装置和控制系统，其中：所述控制系统控制所述物体运送装置的动作；所述物体运送装置位于自提柜后侧，包括：平移单元和物体承载单元，所述平移单元能够将所述物体承载单元运送至所述自提柜的任意一个货格的后侧开口处；所述平移单元在所述控制系统的控制下，将所述物体承载单元运送至所述自提柜进货口处，获取所述自提柜进货口处的补货物体，并将承载有补货物体的所述物体承载单元运送到所述控制系统指定的所述自提柜的货格后侧开口处；所述物体承载单元在所述控制系统的控制下，将所承载的补货物体置于货格内。
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