[发明专利]用于自提柜补货的系统、自提柜系统、装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于自提柜补货的系统、自提柜系统、装置及方法。本发明的用于自提柜补货的系统通过控制系统控制物体运送装置从自提柜进货口处获取补货物体，并将补货物体运送到所述控制系统指定的所述自提柜的货格中。本发明的自提柜系统同时包括了上述用于自提柜补货的系统、自提柜和无人配送车，由无人配送车将补货物体运送并卸货到自提柜进货口处。本发明能够提高自提柜的补货效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种用于自提柜补货的系统、自提柜系统、装置及方法。

背景技术

自提柜能够实现快递货物的智能化集中存取、指定地点存取、24小时存取、远程监控和信息发布等功能，目的在于改善快递的投送效率及用户货物的存取体验。但已有技术中自提柜基本上采用人工补货的方式，由配送员将货物运至自提柜附近，再将货物逐个投递到自提柜的各个货格内，然后由自提柜的控制系统或配送员通知用户前来取货。现有的人工补货方式效率较低，而且耗费大量人工成本。

发明内容

本公开实施例提供了一种用于自提柜补货的系统、自提柜系统，及相应的补货装置、控制系统、补货方法。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种用于自提柜补货的系统，所述自提柜包括多个货格。所述用于自提柜补货的系统包括物体运送装置和控制系统；所述控制系统控制所述物体运送装置的动作；所述物体运送装置位于自提柜后侧，包括：平移单元和物体承载单元，所述平移单元能够将所述物体承载单元运送至所述自提柜的任意一个货格的后侧开口处；所述平移单元在所述控制系统的控制下，将所述物体承载单元运送至所述自提柜进货口处，获取所述自提柜进货口处的补货物体，并将承载有补货物体的所述物体承载单元运送到所述控制系统指定的所述自提柜的货格后侧开口处；所述物体承载单元在所述控制系统的控制下，将所承载的补货物体置于货格中。

可选地，所述物体运送装置为直角坐标机器人，所述平移单元包括第一轴和第二轴；所述第一轴和第二轴垂直相交；且所述第一轴和第二轴构成的平面与所述自提柜的多个货格中任意一个货格的后侧开口所在的平面相平行；所述第一轴沿第一方向固定，所述第一方向为所述自提柜所在水平面的方向或者与所述自提柜所在水平面相垂直的方向；所述第二轴沿第一轴滑动；所述物体承载单元位于所述第二轴上，随第二轴的滑动而移动，同时能够在第二轴上沿第二轴滑动。

可选地，所述物体承载单元为水平托盘，包括托板和推板；所述托板能够沿垂直于所述第一轴和第二轴构成的平面的第三方向滑动，以在将补货物体运送至所述自提柜的货格中时，伸入至所述自提柜的货格内；所述推板安装在托板上，位于所述托板的一端；所述推板能够随着托板的水平滑动而一起移动；并且，所述推板能够在所述托板上从托板的一端滑动至另一端，以将所述托板上承载的补货物体推送至所述自提柜的货格中。

可选地，所述第一轴上包括能够沿第一轴滑动的第一滑台，所述第二轴的一端固定在所述第一滑台，沿所述第一轴滑动；所述第二轴上包括能够沿第二轴滑动的第二滑台，所述物体承载单元固定在所述第二滑台，沿所述第二轴滑动。

可选地，还包括封装柜，用于将所述物体运送装置封装在所述自提柜后侧。

可选地，所述自提柜进货口设置在所述封装柜至少一侧；且所述封装柜外侧设置有供补货物体进入所述自提柜进货口的进货通道；所述物体承载单元在所述自提柜进货口处通过所述进货通道获取补货物体。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种利用上述用于自提柜补货的系统进行补货的方法，包括：控制所述平移单元将物体承载单元运送至所述自提柜进货口处；待获取到补货物体后，控制所述平移单元将所述物体承载单元运送至指定的所述自提柜的货格后侧开口处；控制所述物体承载单元将所承载的补货物体置于货格内。