[发明专利]一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统

摘要

本发明涉及用于机器人打磨过程中的检测技术领域，尤其是涉及一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统。其特点是包括三维激光测量机构和二维运动机构，二维运动机构上还设置有位姿调整机构，所述的三维激光测量机构包括工控机，工控机与信号处理器相连，信号处理器与安装在位姿调整机构上的三维激光摄像头相连，工控机分别与二维运动机构的X方向导轨和Y方向导轨的控制变频电机相连，键盘和显示器与工控机相连；二维运动机构的X方向导轨安装在Y方向导轨上。其解决人工检测带来的重新定位误差和时间浪费，很好的解决了机器人打磨的加工与检测问题，实现了打磨、检测的自动化过程，有效的提高了加工质量和效率。

主权项

1.一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统，其特征是包括三维激光测量机构和二维运动机构，二维运动机构上还设置有位姿调整机构，所述的三维激光测量机构包括工控机，工控机与信号处理器相连，信号处理器与安装在位姿调整机构上的三维激光摄像头相连，工控机分别与二维运动机构的X方向导轨和Y方向导轨的控制变频电机相连，键盘和显示器与工控机相连；二维运动机构的X方向导轨安装在Y方向导轨上；所述的位姿调整机构包括安装在二维运动机构的X方向导轨上的底座，支撑轴通过底部法兰安装在底座上，支撑轴上设置有转接头，卡座通过卡柄安装在转接头上，卡柄上设置有转轴，支座安装在转轴上，支座上设置有用于安装三维激光摄像头的连接板；所述的卡柄端部还设置有用于紧固卡座和卡柄的旋钮，旋紧旋钮实现转接头相对于支撑轴固定，同时实现卡柄对转轴的夹紧定位；所述的支座通过螺钉与转轴固定相连，连接板通过螺钉与支座固定相连。