[发明专利]一种双自由度天线姿态电动调整装置

摘要

一种双自由度天线姿态电动调整装置，涉及电子信息装置技术领域。本发明主要由铰接架、电动推杆、抱箍、十字轴、中孔转轴、销轴、螺栓和螺钉等组成。主要结构特征是通过中孔转轴和销轴，两根相同规格的电动推杆两端分别铰接天线本体上部一侧铰接架和抱杆上部抱箍一侧，电动推杆的两端通过转轴和销轴与天线本体和上部抱箍实现两个旋转自由度的铰接，天线下部铰接架与抱杆下部抱箍上的铰接安装孔通过十字轴铰接，可以两个自由度的转动。操控电动推杆伸缩，实现天线本体两个自由度姿态变化，得到所需的无线信号分布。本发明配合无线通讯信号反馈和角度传感器可实现无线通讯网络的高效智能化调整，减少人工登高作业风险。

主权项

1.一种双自由度天线姿态电动调整装置，其特征在于电动推杆（002）、铰接架a（012）、铰接架b（013）、抱箍a（009）、抱箍b（006）、抱箍c（010）、销轴（015）、螺钉（016）、中孔转轴（021）、螺栓（036）组合成为天线本体（001）的承载机构；整体结构特征为天线本体（001）背面上部安装两个铰接架a（012），下部安装铰接架b（013），安装位置两个铰接架a（012）在上以天线本体（001）中心轴线对称，铰接架b（013）两个铰接孔以天线本体（001）中心轴线对称，抱箍a（009）与抱箍c（010）通过螺栓（036）联接抱合在抱杆（008）上部，抱箍b（006）与抱箍c（010）通过螺栓（036）联接抱合在抱杆（008）下部，上下的抱箍c（010）方向一致；两套电动推杆（002）的两端通过销轴（015）和中孔转轴（021）分别与铰接架a（012）和抱箍a（009）的一侧铰接，铰接特征为两个旋转自由度；天线本体（001）下部铰接架b（013）与抱杆下部抱箍b（006）通过十字轴（031）联接，天线本体（001）可以以十字轴（031）的中心做竖直和水平两个自由度的旋转运动。