[发明专利]一种双自由度天线姿态电动调整装置

说明书

一种双自由度天线姿态电动调整装置，涉及电子信息装置技术领域。本发明主要由铰接架、电动推杆、抱箍、十字轴、中孔转轴、销轴、螺栓和螺钉等组成。主要结构特征是通过中孔转轴和销轴，两根相同规格的电动推杆两端分别铰接天线本体上部一侧铰接架和抱杆上部抱箍一侧，电动推杆的两端通过转轴和销轴与天线本体和上部抱箍实现两个旋转自由度的铰接，天线下部铰接架与抱杆下部抱箍上的铰接安装孔通过十字轴铰接，可以两个自由度的转动。操控电动推杆伸缩，实现天线本体两个自由度姿态变化，得到所需的无线信号分布。本发明配合无线通讯信号反馈和角度传感器可实现无线通讯网络的高效智能化调整，减少人工登高作业风险。

技术领域

本发明涉及电子信息通信装置类技术领域，特别是天线姿态电动调整装置。

背景技术

无线通讯技术的广泛应用，各种通讯基站的大量建设，使得用于通信的天线数量急速增多，已经安装调整好的天线有时为适应通讯网络化的需求，需要根据安装环境的变化进行调整，得到理想的覆盖区域和合理的无线信号分布。主要手段是调整天线的空间几何姿态，通过调整天线本体的俯仰角和方位角，以达到改变天线姿态，得到所需的无线信号覆盖分布。通讯网络的智能化要求承载无线信号的天线能够通过信号控制改变姿态，实现无线信号分布的自动调整，目前调整天线姿态还主要是人工根据无线信号的分布要求登高手工调节，天线的安装位置高、分布区域广大，工作人员风险大且效率低。

发明内容

本发明提出了一种双自由度天线姿态电动调整装置，使用此装置能够电动调整天线姿态，实现天线姿态远程控制，省去人工登高作业，配合无线信号反馈和姿态反馈可组成通讯网络的自动化调整系统，通过中央控制实现整个通讯无线网络的智能化控制。

本发明的原理为，天线本体上安装有三个铰接架，每个铰接架上加工有一套铰接安装孔，三个铰接架在天线本体背面呈倒三角形分布，两个铰接架在上部，一个在下部。两套抱箍上下安装在抱杆上，上部抱箍两侧对称加工有两套铰接安装孔，下部的抱箍上加工有一套铰接安装孔。主要结构特征是通过中孔转轴和销轴，两根相同规格的电动推杆两端分别铰接天线本体上部一侧铰接架和抱杆上部抱箍一侧，电动推杆的两端通过中孔转轴和销轴与天线本体和上部抱箍分别实现两个旋转自由度的铰接。天线下部铰接架与抱杆下部抱箍上的铰接安装孔通过十字轴铰接，可以两个自由度的转动。通过电控系统操控电动推杆伸缩，能够使天线本体以十字轴中心为坐标原点，实现竖直和水平两个旋转自由度的姿态变化，因此得到所需的无线信号分布。当天线本体姿态调整到合适状态，两个电动推杆停止运动，天线本体固定。电动推杆要求内部主要传动装置微小机械间隙且可以做到摩擦力自锁，及断电后电动推杆处于稳定状态，即使受到额定内外力作用其运动状态不会改变，所有铰接配合无机械间隙或微小机械间隙，确保整套装置的稳定。

附图说明：

图1为本发明连接抱杆和天线本体实例立体图，图中001 天线本体，002 电动推杆，006抱箍b，008 抱杆，009 抱箍a；

图2是去除抱杆008 的图1整体断裂放大图，图中010 抱箍c，009 抱箍a，006抱箍b，013铰接架b，031 十字轴，036 螺栓，015 销轴，016 螺钉，012 铰接架a，021 中孔转轴；

图3中图3a、图3b、图3c和图3d 展示了在同一视角下电动推杆002不同的伸缩运动状态，天线本体001的姿态变化。

具体实施方式：

以下结合附图具体描述本发明结构特征：

图1图2所示，本发明有电动推杆002、铰接架a012、铰接架b013、抱箍a009、抱箍b006、抱箍c010、销轴015、螺钉016、中孔转轴021、螺栓036等组成。