[发明专利]一种用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车

摘要

本发明公开了一种用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车，包括车体，车体活动连接第一显示屏，第一显示屏活动连接有第二显示屏，第一显示屏的顶部固定连接有报警灯；第一显示屏连接有支撑架，支撑架的底部与车体活动连接，支撑架的下部固定连接有第三电动推杆，第三电动推杆活动连接车体，第三电动推杆固定连接有支撑平台，支撑平台上固定连接有云台摄像机和测速雷达；车体前端的左右两侧各通过一驱动系统连接有一驱动轮，车体的左侧和右侧均设置有红外测距传感器。具有自主寻迹行驶的功能，可以实现非视距5km内的人工远程操控，具有1km内实时监控，自主预警的功能，对超速通过检测区域的车辆进行检测和记录。

主权项

一种用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的顶部设置有容置槽，所述容置槽的边缘活动连接第一显示屏（2）的背面下部，所述第一显示屏（2）背面的左右两侧均活动连接有与该容置槽深度相匹配的第二显示屏（3），所述第一显示屏（2）的顶部固定连接有报警灯（4）；所述第一显示屏（2）的背面下部活动连接第一电动推杆（5）的伸缩部，所述第一电动推杆（5）的固定部与所述容置槽底部活动连接；所述第二显示屏（3）的背面活动连接第二电动推杆（6）的伸缩部，所述第二电动推杆（6）的固定部活动连接在第一显示屏（2）的背面；所述第一显示屏（2）的背面还通过拉簧（7）连接有支撑架（8），所述支撑架（8）的底部与容置槽底部活动连接，所述支撑架（8）的下部固定连接第三电动推杆（9）的固定部，所述第三电动推杆（9）的伸缩部固定连接有支撑平台，所述支撑平台上固定连接有云台摄像机（10）和测速雷达（11），所述云台摄像机（10）通信连接图像无线传输模块；所述车体（1）前端的左右两侧各通过一驱动系统连接有一驱动轮（12），所述车体（1）的后端底部连接有从动轮（13），所述车体（1）的左右两侧分别设置有红外测距传感器（14），所述车体（1）的前侧设置有超声波测距传感器（15），所述第一显示屏（2）、第二显示屏（3）、报警灯（4）、第一电动推杆（5）、第二电动推杆（6）、第三电动推杆（9）、云台摄像机（10）、测速雷达（11）、驱动系统、红外测距传感器（14）和超声波测距传感器（15）均连接PLC控制系统，所述PLC控制系统还连接有数据无线传输模块和电源模块。