[发明专利]一种用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车

权利要求书

1.一种用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的顶部设置有容置槽，所述容置槽的边缘活动连接第一显示屏（2）的背面下部，所述第一显示屏（2）背面的左右两侧均活动连接有与该容置槽深度相匹配的第二显示屏（3），所述第一显示屏（2）的顶部固定连接有报警灯（4）；所述第一显示屏（2）的背面下部活动连接第一电动推杆（5）的伸缩部，所述第一电动推杆（5）的固定部与所述容置槽底部活动连接；所述第二显示屏（3）的背面活动连接第二电动推杆（6）的伸缩部，所述第二电动推杆（6）的固定部活动连接在第一显示屏（2）的背面；所述第一显示屏（2）的背面还通过拉簧（7）连接有支撑架（8），所述支撑架（8）的底部与容置槽底部活动连接，所述支撑架（8）的下部固定连接第三电动推杆（9）的固定部，所述第三电动推杆（9）的伸缩部固定连接有支撑平台，所述支撑平台上固定连接有云台摄像机（10）和测速雷达（11），所述云台摄像机（10）通信连接图像无线传输模块；所述车体（1）前端的左右两侧各通过一驱动系统连接有一驱动轮（12），所述车体（1）的后端底部连接有从动轮（13），所述车体（1）的左右两侧分别设置有红外测距传感器（14），所述车体（1）的前侧设置有超声波测距传感器（15），所述第一显示屏（2）、第二显示屏（3）、报警灯（4）、第一电动推杆（5）、第二电动推杆（6）、第三电动推杆（9）、云台摄像机（10）、测速雷达（11）、驱动系统、红外测距传感器（14）和超声波测距传感器（15）均连接PLC控制系统，所述PLC控制系统还连接有数据无线传输模块和电源模块。

2.根据权利要求1所述的用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车，其特征在于，所述第一显示屏（2）背面的左右两侧通过合页与第二显示屏（3）活动连接。

3.根据权利要求2所述的用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车，其特征在于，所述车体（1）为长方体结构，其由方管焊接而成。

4.根据权利要求3所述的用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车，其特征在于，所述支撑架（8）的顶部设置有与第三电动推杆（9）伸缩部对应的通孔。

5.根据权利要求4所述的用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车，其特征在于，所述支撑架（8）的底部活动连接有底板（16），所述底板（16）固定连接在所述容置槽内，所述底板（16）的前侧设置有限位板。

6.根据权利要求5所述的用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车，其特征在于，所述驱动系统包括驱动电机（17），所述驱动电机（17）通过驱动器与所述PLC控制系统电连接，所述驱动电机（17）通过减速箱（18）连接有带轮（19），所述带轮（19）通过皮带连接有同步轮（20），所述同步轮（20）的中心处固定连接有驱动轴（21），所述驱动轴（21）的一端连接驱动轮（12），且该驱动轴（21）的另一端通过联轴器连接有编码器（22），所述编码器（22）电连接所述PLC控制系统。

7.根据权利要求6所述的用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车，其特征在于，所述容置槽左右两侧的下部分别设置有两个排水孔（23），所述驱动轴（21）位于两排水孔（23）之间。

8.根据权利要求7所述的用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车，其特征在于，所述PLC控制系统设置在控制盒（24）内，所述控制盒（24）固定连接在所述容置槽底部，所述PLC控制系统包括控制电路板、变压器和继电器，所述控制电路板上设置有ARM芯片。

9.根据权利要求8所述的用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车，其特征在于，所述超声波测距传感器（15）的数量为3个，所述超声波测距传感器（15）均匀设置在所述车体（1）的前侧，所述红外测距传感器（14）的数量为4个，其中两个设置在所述车体（1）的左侧，其余两个设置在所述车体（1）的右侧。