[发明专利]一种用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车

说明书

技术领域

本发明涉及交通设施技术领域，具体来说，涉及一种用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车。

背景技术

在交通事故现场，往往会发生其它人员或车辆因不知情而误闯入，导致发生二次事故的现场。目前，在交通事故现场，警务人员通常会在外围放置锥筒，提示其它人员及车辆及时避让。然而锥筒的功能单一，远方的车辆不易发现，当发现时，通常已经离交通事故现场太近，来不及躲避，故而发生二次事故，导致无辜的人员伤亡或车辆损失。

针对上述相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车，功能多样，可主动预警。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车，包括车体，所述车体的顶部设置有容置槽，所述容置槽的边缘活动连接第一显示屏的背面下部，所述第一显示屏背面的左右两侧均活动连接有与该容置槽深度相匹配的第二显示屏，所述第一显示屏的顶部固定连接有报警灯；所述第一显示屏的背面下部活动连接第一电动推杆的伸缩部，所述第一电动推杆的固定部与所述容置槽底部活动连接；所述第二显示屏的背面活动连接第二电动推杆的伸缩部，所述第二电动推杆的固定部活动连接在第一显示屏的背面；所述第一显示屏的背面还通过拉簧连接有支撑架，所述支撑架的底部与容置槽底部活动连接，所述支撑架的下部固定连接第三电动推杆的固定部，所述第三电动推杆的伸缩部固定连接有支撑平台，所述支撑平台上固定连接有云台摄像机和测速雷达，所述云台摄像机通信连接图像无线传输模块；所述车体前端的左右两侧各通过一驱动系统连接有一驱动轮，所述车体的后端底部连接有从动轮，所述车体的左右两侧分别设置有红外测距传感器，所述车体的前侧设置有超声波测距传感器，所述第一显示屏、第二显示屏、报警灯、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、云台摄像机、测速雷达、驱动系统、红外测距传感器和超声波测距传感器均连接PLC控制系统，所述PLC控制系统还连接有数据无线传输模块和电源模块。

进一步地，所述第一显示屏背面的左右两侧通过合页与第二显示屏活动连接。

进一步地，所述车体为长方体结构，其由方管焊接而成。

进一步地，所述支撑架的顶部设置有与第三电动推杆伸缩部对应的通孔。

进一步地，所述支撑架的底部活动连接有底板，所述底板固定连接在所述容置槽内，所述底板的前侧设置有限位板。

进一步地，所述驱动系统包括驱动电机，所述驱动电机通过驱动器与所述PLC控制系统电连接，所述驱动电机通过减速箱连接有带轮，所述带轮通过皮带连接有同步轮，所述同步轮的中心处固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端连接驱动轮，且该驱动轴的另一端通过联轴器连接有编码器，所述编码器电连接所述PLC控制系统。

进一步地，所述容置槽左右两侧的下部分别设置有两个排水孔，所述驱动轴位于两排水孔之间。

进一步地，所述PLC控制系统设置在控制盒内，所述控制盒固定连接在所述容置槽底部，所述PLC控制系统包括控制电路板、变压器和继电器，所述控制电路板上设置有ARM芯片。

进一步地，所述超声波测距传感器的数量为3个，所述超声波测距传感器均匀设置在所述车体的前侧，所述红外测距传感器的数量为4个，其中两个设置在所述车体的左侧，其余两个设置在所述车体的右侧。

本发明的有益效果：功能多样，具有自主寻迹行驶的功能，可以实现非视距5km内的人工远程操控，具有1km内实时监控，自主预警的功能，可对快速撞向车体的物体进行检测，对超速通过检测区域的车辆进行检测和记录，采用折叠结构，体积小，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车的收纳状态时结构示意图；

图2是根据图1所示的用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车的前侧结构示意图；

图3是根据图1所示的用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车的左侧结构示意图；

图4是根据本发明实施例所述的用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车的第二显示屏未展开时的结构示意图；