[发明专利]半嵌入式麦克纳姆轮结构有效
| 申请号： | 201710058257.6 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN106739781B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 袁建军;管仁明;蔡玉鹏 | 申请（专利权）人： | 苏州伸之助科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60G17/00;B60K7/00;H02K7/12 |
| 代理公司： | 嘉兴华申知识产权代理事务所(普通合伙) 33454 | 代理人： | 徐桂红 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种半嵌入式麦克纳姆轮结构，属于一种麦克纳姆轮结构，包括轮毂、电机以及安装在轮毂上的从动轮，其中，还包括支撑筒，轮毂套在支撑筒上，轮毂与支撑筒之间设有第一轴承和第二轴承，轮毂上连接有第一轴承盖板和第二轴承盖板，第一轴承盖板套在支撑筒上，第一轴承盖板用于固定第一轴承的外圈，第二轴承盖板用于固定第二轴承的外圈，支撑筒上设有台阶，第一轴承的内圈挡在台阶上，支撑筒上连接有电机盖板，电机盖板压在第二轴承的内圈的外侧，支撑筒内腔里设有减速器，电机安装在减速器上，电机的电机轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴上连接有抱箍，抱箍与第二轴承盖板连接。本发明充分利用了轮毂的内部空间，提高了传动的精度和刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式 麦克 纳姆轮 结构 | ||
【主权项】：
一种半嵌入式麦克纳姆轮结构，包括轮毂(5)、电机(1)以及安装在轮毂(5)上的从动轮(6)，其特征在于：还包括支撑筒(2)，所述轮毂(5)套在支撑筒(2)上，所述轮毂(5)与支撑筒(2)之间设有第一轴承(12)和第二轴承(7)，所述轮毂(5)上连接有第一轴承盖板(13)和第二轴承盖板(8)，所述第一轴承盖板(13)套在支撑筒(2)上，所述第一轴承盖板(13)用于固定第一轴承(12)的外圈，所述第二轴承盖板(8)用于固定第二轴承(7)的外圈，所述支撑筒(2)上设有台阶(4)，所述第一轴承(12)的内圈挡在台阶(4)上，所述支撑筒(2)上连接有电机盖板(11)，所述电机盖板(11)压在第二轴承(7)的内圈的外侧，所述支撑筒(2)内腔里设有减速器(9)，所述电机(1)安装在减速器(9)上，所述电机(1)的电机轴与减速器(9)的输入轴连接，所述减速器(9)的输出轴上连接有抱箍(10)，所述抱箍(10)与第二轴承盖板(8)连接。
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