[发明专利]半嵌入式麦克纳姆轮结构有效
| 申请号： | 201710058257.6 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN106739781B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 袁建军;管仁明;蔡玉鹏 | 申请（专利权）人： | 苏州伸之助科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60G17/00;B60K7/00;H02K7/12 |
| 代理公司： | 嘉兴华申知识产权代理事务所(普通合伙) 33454 | 代理人： | 徐桂红 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 嵌入式 麦克 纳姆轮 结构 | ||
1.一种半嵌入式麦克纳姆轮结构，包括轮毂(5)、电机(1)以及安装在轮毂(5)上的从动轮(6)，其特征在于：还包括支撑筒(2)，所述轮毂(5)套在支撑筒(2)上，所述轮毂(5)与支撑筒(2)之间设有第一轴承(12)和第二轴承(7)，所述轮毂(5)上连接有第一轴承盖板(13)和第二轴承盖板(8)，所述第一轴承盖板(13)套在支撑筒(2)上，所述第一轴承盖板(13)用于固定第一轴承(12)的外圈，所述第二轴承盖板(8)用于固定第二轴承(7)的外圈，所述支撑筒(2)上设有台阶(4)，所述第一轴承(12)的内圈挡在台阶(4)上，所述支撑筒(2)上连接有电机盖板(11)，所述电机盖板(11)压在第二轴承(7)的内圈的外侧，所述支撑筒(2)内腔里设有减速器(9)，所述电机(1)安装在减速器(9)上，所述电机(1)的电机轴与减速器(9)的输入轴连接，所述减速器(9)的输出轴上连接有抱箍(10)，所述抱箍(10)与第二轴承盖板(8)连接。
2.根据权利要求1所述的半嵌入式麦克纳姆轮结构，其特征在于：所述支撑筒(2)上连接有支架(3)，所述位于轮毂(5)前后两边的支架(3)上均设有一个用于与移动平台(101)连接的悬挂结构，所述悬挂结构包括导杆(17)、弹簧(16)以及用于与移动平台(101)连接的机架固定座(15)，所述导杆(17)的下端与支架(3)连接，所述导杆(17)的上端旋有调节螺母(14)，所述机架固定座(15)上设有直线轴承(18)，所述直线轴承(18)套在导杆(17)上，所述弹簧(16)套在导杆(17)上且两端顶在支架(3)与机架固定座(15)之间。
3.根据权利要求1或2所述的半嵌入式麦克纳姆轮结构，其特征在于：所述第一轴承(12)和第二轴承(7)均为角接触球轴承。
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