[发明专利]一种电机装置的制作方法

摘要

本发明公开了一种电机装置的制作方法，所述制作方法是在电机输入功率、转动惯量、电机转子体积之间做出权衡，在保证足够的转矩输出的条件下，尽可能地降低电机输入功率、转动惯量以及减小电机转子体积，以达到加载系统的要求。另外，本发明制作的电机转子采用中空结构，降低了转动惯量，提高了系统带宽，减小了电机体积。因此，本发明制作的电机整体结构简单，具有可靠性好，平稳性好，精度高，功率密度高，频响高等优点。

主权项

1.一种电机装置的制作方法，其特征在于，所述制作方法，包括：设置电机转子的体积初值V0，保持所述体积初值V0不变，计算电机输入功率与电机转动惯量的关系和电机温升与电机转动惯量的关系；根据所述电机输入功率与电机转动惯量的关系和所述电机温升与电机转动惯量的关系，获取当前电机转动惯量J；保持所述当前电机转动惯量J不变，计算电机输入功率与电机转子轴长度L的关系和电机转子体积与电机转子轴长度L的关系；根据所述电机输入功率与电机转子轴长度L的关系和所述电机转子体积与电机转子轴长度L的关系，获取电机转子轴长度L；根据所述电机转子轴长度L，计算当前电机转子体积V1；判断所述当前电机转子体积V1与所述体积初值V0的绝对值之差是否小于误差ε；若判断结果为小于误差ε，则根据所述当前电机转子体积V1、所述电机转子轴长度L，制作电机装置；若判断结果为大于误差ε，则根据当前的所述体积初值V0，重设所述电机转子的体积初值，并保持重设的体积初值不变，计算电机输入功率与电机转动惯量的关系和电机温升与电机转动惯量的关系。