[发明专利]一种基于PC控制的QFP芯片外观抽检系统

摘要

本发明公开了一种基于PC控制的QFP芯片外观抽检系统，包括PC、吸放装置、上料装置和视觉检测装置；吸放装置包括X向移动组件、Z向移动组件及器件吸放组件，Z向移动组件包括与Z轴电机输出轴连接的同步轮‑同步齿形带传动机构；器件吸放组件包括设置在背板上的光电传感器和可Z向移动的吸杆，吸杆连接有管路，管路上设有真空传感器、真空电磁阀和压缩空气电磁阀，上料装置包括自下而上布置的底板、Y向移动单元和托盘固定底板；X轴电机和Z轴电机的驱动器、光电传感器、真空传感器、真空电磁阀和压缩空气电磁阀均与PC相连；视觉检测装置将检测到的信号传输给PC。对于少量QFP成品进行抽检操作时，本发明可以以较低的成本提供快速准确的结果。

主权项

一种基于PC控制的QFP芯片外观抽检系统，包括PC、吸放装置、上料装置和视觉检测装置；所述吸放装置包括X向移动组件、Z向移动组件及器件吸放组件，所述X向移动组件包括基座(1)、X轴电机(2)和设置在基座(1)上的电缸(3)，所述电缸(3)包括X向丝杠、与所述X向丝杠配合的螺母和与所述螺母固定的滑架(4)，所述X轴电机(2)的输出轴通过联轴器(5)与所述X向丝杠相连，所述基座(1)上设有滑架行程限位结构(6)，其特征在于：所述Z向移动组件包括固定在所述滑架(4)上的背板(7)，所述背板(7)上固定有Z向导轨和可Z向调整的电机固定架；所述Z向导轨上装配有滑块(8)；所述电机固定架上固定有Z轴电机(9)，所述Z轴电机(9)的输出轴设有同步轮‑同步齿形带传动机构(10)，所述滑块(8)与所述同步轮‑同步齿形带传动机构(10)中的同步齿形带(11)固定；所述器件吸放组件包括设置在所述背板(7)上的光电传感器和设置在所述滑块(8)上的光电传感器挡片和吸杆支架(12)，所述吸杆支架(12)上穿过有一可Z向移动的吸杆(13)，所述吸杆(13)与吸杆支架(12)之间设有缓冲结构；所述吸杆(13)连接有管路，所述管路上还设有歧管块(14)，所述管路通过所述歧管块(14)与真空电磁阀和压缩空气电磁阀相连，所述歧管块(14)连接有真空传感器(15)；所述上料装置包括自下而上布置的底板(16)、Y向移动单元和托盘固定底板(17)；所述底板(16)上设有Y向导轨，所述Y向移动单元包括Y向移动座(18)和驱动装置，所述Y向移动座(18)的底部设有与Y向导轨配合的滑块，所述Y向移动座(18)的位于X方向的两侧均设有一个缓冲器(30)；所述托盘固定底板(17)的底部设有与所述Y向移动座固定的托架，所述托盘固定底板(17)的上面设有托盘限位结构和识别装置；所述吸放装置中的所述X轴电机(2)的驱动器和Z轴电机(9)的驱动器通过运动控制接线端子板与所述PC相连；所述吸放装置中的光电传感器、所述真空传感器(15)、所述真空电磁阀和所述压缩空气电磁阀均通过I/O子板模块与所述PC相连；所述视觉检测装置将检测到的信号传输给所述PC。