[发明专利]一种基于PC控制的QFP芯片外观抽检系统

权利要求书

1.一种基于PC控制的QFP芯片外观抽检系统，包括PC、吸放装置、上料装置和视觉检测装置；所述吸放装置包括X向移动组件、Z向移动组件及器件吸放组件，所述X向移动组件包括基座(1)、X轴电机(2)和设置在基座(1)上的电缸(3)，所述电缸(3)包括X向丝杠、与所述X向丝杠配合的螺母和与所述螺母固定的滑架(4)，所述X轴电机(2)的输出轴通过联轴器(5)与所述X向丝杠相连，所述基座(1)上设有滑架行程限位结构(6)，其特征在于：

所述Z向移动组件包括固定在所述滑架(4)上的背板(7)，所述背板(7)上固定有Z向导轨和可Z向调整的电机固定架；所述Z向导轨上装配有滑块(8)；所述电机固定架上固定有Z轴电机(9)，所述Z轴电机(9)的输出轴设有同步轮-同步齿形带传动机构(10)，所述滑块(8)与所述同步轮-同步齿形带传动机构(10)中的同步齿形带(11)固定；

所述器件吸放组件包括设置在所述背板(7)上的光电传感器和设置在所述滑块(8)上的光电传感器挡片和吸杆支架(12)，所述吸杆支架(12)上穿过有一可Z向移动的吸杆(13)，所述吸杆(13)与吸杆支架(12)之间设有缓冲结构；所述吸杆(13)连接有管路，所述管路上还设有歧管块(14)，所述管路通过所述歧管块(14)与真空电磁阀和压缩空气电磁阀相连，所述歧管块(14)连接有真空传感器(15)；

所述上料装置包括自下而上布置的底板(16)、Y向移动单元和托盘固定底板(17)；所述底板(16)上设有Y向导轨，所述Y向移动单元包括Y向移动座(18)和驱动装置，所述Y向移动座(18)的底部设有与Y向导轨配合的滑块，所述Y向移动座(18)的位于X方向的两侧均设有一个缓冲器(30)；所述托盘固定底板(17)的底部设有与所述Y向移动座固定的托架，所述托盘固定底板(17)的上面设有托盘限位结构和识别装置；

所述吸放装置中的所述X轴电机(2)的驱动器和Z轴电机(9)的驱动器通过运动控制接线端子板与所述PC相连；所述吸放装置中的光电传感器、所述真空传感器(15)、所述真空电磁阀和所述压缩空气电磁阀均通过I/O子板模块与所述PC相连；

所述视觉检测装置将检测到的信号传输给所述PC。

2.根据权利要求1所述基于PC控制的QFP芯片外观抽检系统，其特征在于，所述缓冲结构包括设置在所述吸杆(13)下部的限位台(19)，套装在所述吸杆(13)上、且位于所述限位台(19)与所述吸杆支架(12)之间的压力弹簧(20)和设置在所述吸杆(13)顶部、且位于所述吸杆支架(12)之上的限位螺母(21)。

3.根据权利要求1所述基于PC控制的QFP芯片外观抽检系统，其特征在于，所述吸杆(13)的底端设有吸嘴(31)。

4.根据权利要求1所述基于PC控制的QFP芯片外观抽检系统，其特征在于，所述Y向移动单元的驱动装置包括第一气缸(22)、多个定位片(23)、挡片(24)和第二气缸(25)，所述第二气缸(25)和挡片(24)用于调整第一气缸(22)的行程。

5.根据权利要求1或2所述基于PC控制的QFP芯片外观抽检系统，其特征在于，所述托盘限位结构包括布置在所述托盘固定底板(17)上面一角处的托盘倒角限位块(26)和布置在所述托盘固定底板(17)上面的多个柱塞(27)，多个柱塞(27)的放置位置和方向使得托盘靠向托盘倒角限位块(26)。

6.根据权利要求1所述基于PC控制的QFP芯片外观抽检系统，其特征在于，所述识别装置由对射传感器(28)构成。