[发明专利]一种内嵌式永磁同步电机的参数估计方法及装置有效
申请号: | 201710056096.7 | 申请日: | 2017-01-24 |
公开(公告)号: | CN106655941B | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 黄慈梅;夏铸亮;李乐荣;廖展图;唐君华 | 申请(专利权)人: | 广州汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P25/022 |
代理公司: | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人: | 潘中毅;熊贤卿 |
地址: | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种内嵌式永磁同步电机的参数估计方法及装置,其中参数估计方法,包括:步骤S1,根据定子绕组温度查询定子绕组电阻随温度变化的表格,获得对应的定子绕组电阻,根据转子温度估算值查询转子永磁磁链随温度变化的表格,获得对应的转子永磁磁链;步骤S2,将步骤S1获得的定子绕组电阻和转子永磁磁链作为内嵌式永磁同步电机状态方程的参数,采用递归最小二乘法对直轴电感和交轴电感进行辨识。本发明把对定子绕组电阻和转子永磁磁链查表的结果作为递归最小二乘法的既定参数,从而可以根据实时工况变化,准确度和稳定度均较高,且能减小算法执行时间,更易于在实际中应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 内嵌式 永磁 同步电机 参数估计 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种内嵌式永磁同步电机的参数估计方法,包括:步骤S1,根据定子绕组温度查询定子绕组电阻随温度变化的表格,获得对应的定子绕组电阻,根据转子温度估算值查询转子永磁磁链随温度变化的表格,获得对应的转子永磁磁链;步骤S2,将步骤S1获得的定子绕组电阻和转子永磁磁链作为内嵌式永磁同步电机状态方程的参数,采用递归最小二乘法对直轴电感和交轴电感进行辨识;其中,所述步骤S1中分别根据定子绕组温度、转子温度估算值查询所述表格是按第一周期周期性地进行,所述步骤S2中采用递归最小二乘法对直轴电感和交轴电感进行辨识是按第二周期周期性地进行,所述第一周期大于所述第二周期。
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